안녕?

어머니한테 물려받았던 매그너스 L6를 곧 폐차하고..

다른 차를 중고로 구매해서 타려고 요즘 알아보고 있어.

현대 소나타나, 삼성 SM5 플래티넘 정도를 주로 보고 있지...

아무튼 차에 대해 관심을 갖고 알아보는 와중에 최근에 급발진 추정 사고가 있었잖아?

실제 급발진이든 운전미숙이든 전자공학도로서 관련 분야 조금 경험해본 입장으로 급발진 가능성에 대해 써보려고 해.

참고로 나는 자동차 분야에 비전문가니까 재미로만 봐주었으면 좋겠다.

이건 자동차 엑셀이야.

버스에 사용되는 엑셀이지.

이걸 내가 왜 가지고 있냐면 자동차 엔진을 가지고 어떤 프로젝트를 추진하던게 있는데 잠깐 설명해보려고 해..

(사진의 엑셀레이터 제조사, 유통사, 장착차량과 이 글은 관계가 없습니다.)

도서지역에는 전기공급이 힘들잖아.

가파도 처럼 정부차원에서 ESS니, 태양광이니 신재생에너지를 시범설치하고 밀어주는곳이 있지만

대다수 섬지역은 자체 발전기를 쓰는경우가 많아.

하지만 발전기가 비싸고 고장나면 수리하는데 비용이 많이 들지.

그래서 폐기처분되는 버스의 엔진을 이용해 발전기를 붙여 전력을 생산해내는 아이디어가 있었어.

폐차되는 버스엔진은 저렴할테니 고장나도 바꿔버리면 그만이잖아? ㅋㅋ

아무튼 실행에 옮겼다가 망할놈의 돈문제와 규모대비 나의 능력 한계로 중단한 실패 프로젝트야.

처음 아이디어는 자동차 엔진, ECU, 배터리 같은 필수적인 시스템만 분리해 모은다음에 엑셀을 원하는 RPM이 나오도록 눌러놓고 고정하는것이었어.

하지만 이 방법은 주위 환경에 따라서 RPM이 오차가 발생할 수 있지.

그래서 이렇게 보드를 만들었었어...

근접센서 또는 엔진 이그니션 신호(가솔린의 경우만)를 가지고 RPM을 측정하고,

엑셀 대신에 저 장치에 RPM을 입력하면 해당 RPM을 찾아가게 설계했지.

즉 이걸 개발하려면 자동차 엑셀레이터에 대해 알아야 했는데 자동차 정비메뉴얼에서 보고 분석했었다.

그리고 실제로 테스트해보려고 위에 엑셀밟는것도 샀던 것이고..

(엑셀밟는것... 전문용어가 갑자기 기억이 안남ㅋ)

아무튼 엑셀밟는것에서 당시에 정비메뉴얼같은것을 보니까 센서값이 두개가 나온다고 되어있었어.

실제로 전원을 넣어주면 센서값이 두개가 나오더라.. 하나는 엑셀 밟는 양에 따라 변화하는데 이것을 A라고 하면, 다른 하나는 A값의 1/2가 나와..

실제로 그런가 엑셀을 밟아보면서 해당 파형을 측정해 보았는데

아래 파형을 보면 A에 해당하는 값은 노란색 파형, 다른 하나는 A값의 거의 1/2에 해당하는 값이 출력되는것을 확인할 수 있지..

(날짜 보면 2015년 1월 29일날 캡쳐했네)

이건 엑셀레이터 센서의 출력값이고

나는 엑셀레이터를 빼버리고 위의 별도로 만든 회로물로 엑셀밟은 효과를 줘야하므로

하드웨어적으로 아래와 같이 두개의 아날로그 값이 출력되도록 설계했었다.

아래는 실제 만들고 나서 나오는 값을 과거에 개발 과정을 기록하느라고 캡쳐한것이구...

저렇게 자작한 하드웨어에서 ECU로 정확히 센서값 A와 다른 값은 거의 1/2에 해당하는 값이 나오게 했었다(우측 테스터기).

실제로 공회전중인 버스에 엑셀레이터를 제거하고 이 장치를 물려 신호를 인가하면 실제 RPM이 제어됨을 확인할 수 있었어..

아무튼 어렵게 썼는데 과거에 저런걸 만들어 보면서 알게된 짧은 지식으로 내가 하고자 하는 말은

1. 엑셀을 밟을 때 누르는 힘의 양에 따라서 센서의 값이 가변(약 0.5~4.35V범위로 기억함)이 되고 이것을 A라 하면,

이 값을 검증하는 차원에서 또 다른 출력값은 A/2의 값이 출력됨을 알 수 있었다.

2. 1번에 말한 규칙이 틀어질 경우 ECU는 오류로 인식하여 RPM을 줄이거나 정해진 보호동작을 한다.

3. ECU의 오류가 아니라도 엑셀레이터 신호가 누전이나 어떤 이유로 1번의 조건과 같이 흐르면 ECU는 정상신호로 인식할 가능성이 있다.

4. 3번과 같은 상황인 경우 급발진이 발생할 수 있으며 이 경우 엑셀이 정상적으로 눌린것으로 인식되므로 기록장치(EDR이었나..)같은곳에서는 사용자 과실로 인식될 수 있다.

위 내용이 급발진을 일으킬 원인이 된다면 구형 차량일지라도 전자제어 방식의 엑셀레이터를 사용하는 모든 차량은 다 해당 될 수 있다고 봐야겠지?

송파버스 사고도 택시와 접촉사고가 있은 후 최고속도로 올라가다가 다른 버스를 박았잖아. 1차 사고때 관련 신호선이 손상이 가면서 저러지 않았을까. 혼자 상상도 해보았어 ㅋ

이건 저 프로젝트를 수행하고 얻은 짧은 지식으로 개인적인 생각을 적은것이므로 사실과 다를 수 있습니다 ㅎㅎ

---------------------------------추가 설명 ------------------------------------------

신호가 저렇게 출력되는 근거에 대해 묻는댓글에 추가설명을 달자면

인터넷 검색해보니 다른 사람도 신호가 하나는 1이면 다른 하나는 1/2값으로 나온다고 되어있고 아래와 같이 캡쳐해서 올렸네.

사진 출처 : http://www.picoauto.co.kr/home/board/view.php?pid=maintenance&page=5&num=21&PHPSESSID=836832a628e4bebccb1a36dac09b488b

아래 사진출처 링크 가보면 듀얼아날로그라고 해서 A값 A/2값 두가지로 출력이 되지...

가속페달 센서 내부도 결국 가변저항인데 이게 오류가 발생하면 운좋게 A와 A/2의 규칙이 깨지면 모를까, 우연히 풀악셀값이 만들어져 들어간다면 또는 누전에 의해 저 조건에 성립하는 신호가 들어간다면 급발진 가능성이 있을수 있지... 또한 이런 상황은 ECU버그가 아닌 실제 사용자 과실로 기록될 수밖에 없구... 내생각이야 그냥

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이 글을 쓰고나서 보니까 내가 대학교 다닐때 알바로 펌웨어 개발을 했는데

나도 자동차 전장품을 하청받아 개발 한적 있어서 사진올려본다.

자동차에서 220V 교류전원을 쓸 수 있게 해주는 장치인데,

이건 개발중... 프로브에 점퍼 엄청 많지..

여긴 다니던 대학교 연구실인데 처음에는 학교 기자재로 개발했다.

12V넣어서 220V가 출력되고 혼자 시험중인 모습.. 백열등을 켜는 모습을 볼 수 있다.

초기 인버터 하드웨어의 모습...

이 보드는 내가 관여안했지만 부품 배치가 저렇게 수정되서 최종 양산중인 인버터인것 같네...(이 사진은 인터넷 펌)

200W짜리 인버터인데 무슨 SUV 캠핑카에 트렁크쪽에 들어간다고 하더라.

대기업(수요처)->중견기업(검증)->중소기업(검증)->소기업(PCB, 기구설계)->개인사업자(하드웨어 개발)->학생(펌웨어 개발)

대충 이런순서로 하청이 내려온거라 보면 되는데

이거 개발할때 여기저기 직원인척 명함 만들어주면서 불려다니기도 하고 고생했지만 단숨에 인버터 개발까지 가능하도록 스킬업이 되었고

성능인증 통과했을때 기분도 너무 좋았고 정말 큰경험되어서 참 재미있었다..

요즘은 가속패달 뿐만 아니라

조향장치, 에어백, 하다못해 에어컨 공조시스템까지 모든게 전자식으로 되어있지

전자회로와 소프트웨어가 만나 탑재되면 로직이나 기계적으로 설계하기 어려운 복잡한 조건들을 모두 넣을 수 있어

안전운행에 도움을 주고 연비향상은 물론 자잘한 기능으로 운전자를 편리하게 해준다.

하지만 수십가지 요인중 하나라도 문제가 될 경우 내부 회로에 몇mV정도의 작은 신호로도 1톤이 넘는 자동차가 큰 사고를 낼 수 있지

평상시 차량정비에 신경 쓰고 불법개조를 하지 않으며 돌발상황에 대비할 수 있도록 자신의 자동차의 구조를 잘 파악하자

마지막으로 혹시 급발진이 일어난다면

기어를 중립으로 놓고 사이드를 올려버리자.. 물론 마음같이 안되겠지만 ㅋㅋ