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우주 개발과 패러다임의 역사_31.
혹시 기다리는 사람이 있다면 미안, 좀 늦었다. 현생이 고달프다보니 연재가 조금씩 늦어지고 있다.미안하게 생각하고 다음부터는 좀 빠르게 올리도록 하겠다.ISS에 4번째로 올라간 모듈은 2001년 2월 7일 발사된 Destiny, 운명 모듈 되시겠다. 이름에서도 알 수 있겠지만 역시 미국에서 만든 모듈이며, 이전 모듈들이 생명유지와 관련된 우주 정거장의 기초를 구성한다면 데스티니 모듈은 첫번째 정규 궤도 연구실로서 그 근간 위에 피어오르는 첫번째 잎파리 되시겠다.보잉에서 제작되었으며 무게는 14.5톤, 아틀란티스에 의해 발사되었으며 수많은 분야의 과학장비를 탑재해 의학, 공학, 생명공학, 물리학, 재료과학, 지구과학 등 수많은 분야의 연구를 진행할 수 있도록 제작되었다.데스티니의 중앙부에는 지구 관찰을 위한 51cm 지름의 유리창이 있는데, 평소에는 지구관찰용 카메라를 달아 지구의 환경 및 대기변화 관찰을 위해 사용하며, AgCam이라는 식물 관측용 다중 스펙트럼 이미징 카메라를 이용해 식물의 분포와 농업 응용연구 등을 진행한다.당연하지만 카메라가 유리창의 기스나 먼지같은 것에 교란당해 사진이 엉망으로 나오면 안되므로 이 "최저점 창문"은 밖에 원격 조종되는 창 셔터를 달고, 최고급 유리를 설치해 ISS에서도 최고 수준의 광학능력을 보유하고 있다고 한다.이건 여담으로, 우주인들이 휴식을 취하는 "밤" 시간에 조명이 꺼지는데, 그 모습이 정말 예쁘다.2001년 3월 8일과 2005년 7월 26일, 2007년 8월 14일에는 외부 적재 플랫폼, ESP 시리즈들이 발사되었다. 궤도 교체 장치라고도 불리는데, 이들은 일종의 외부 부착용 창고를 하는 모듈들로, 가압되지는 않는다. 이들은 정거장 내부에 저장하기에는 너무 부피가 크면서 꼭 대기에 보관할 필요가 없는 우주정거장의 예비 부품을 저장하는 역할을 수행한다.덕분에 미르나 스카이랩처럼 한두 부분이 고장났다고 정거장 통채로 버려야했던 것과는 달리 ISS는 고장난 펌프나 다 쓴 연료탱크를 계속해서 새것으로 교체해가며 지금까지 버틸 수 있게 되었다.우주인 밑의 짐짝이 올려져있는 팔레트 같은것이 ESP-2의 모습이다. 참고로 별거 아닐거 같은데 1은 5.7톤, 2는 2.6톤을 차지해 생각보다 무겁다.2001년 4월 19일에는 이동식 임무 시스템, 우리들에게는 "캐나다암 2" 라고 자주 불리는 로봇이 부착되었다.길이 17.6미터에 3개의 관절과 7개의 회전점을 가지며 1.8톤의 무게에 최대 116톤의 구조물을 옮길 수 있는 이 로봇의 추가 덕분에 ISS의 임무는 더더욱 확장되었다.예를들어, 지금까지는 ISS가 보급을 받기 위해서 보급선이 항상 ISS와 교신을 주고 받으면서 섬세한 도킹 과정을 거쳐야했는데, 이때문에 일회용인 보급선들이 ISS와 충돌하는 것을 막기 위해 값비싼 도킹 장비들을 달아야해서 우주 임무들의 가격 상승의 주범이 되어왔다.그러나 이제는 캐나다암 덕분에 대충 ISS 근처에만 가면 캐나다암으로 대충 낚아챌 수 있게 되었기 때문에 일본의 Kounotori H-2 보급선과 같은 염가형의 비유도식 보급선들을 투입할 수 있게 되었다.게다가 캐나다암은 스테이션 주위를 움직이면서 정거장 모듈들을 옮기거나 조립하는데 아주 적합한 구조물이었기 때문에 수많은 트러스들을 조립하는데 매우 유용하게 사용되었다.캐나다암에게는 세명?의 친?구가 있다.하나는 덱스터 Dextre 라고 불리는 일종의 추가 손 같은 로봇으로, 기존의 집게식 "손"이 뭔가를 옮기기에는 적당해도 그걸로 세밀한 작업을 하기에는 쪼오금 거시기한 단점을 보완하기 위해 제작된 일종의 양팔 로봇이다.2008년 3월 11일 발사되었으며, 이걸로 ESP에서 물건을 빼오거나 정거장 조립을 하는 등 섬세한 작업을 수행할 수 있게 되었다.두번째 친구는 모바일 베이스 Mobile Base System 라는 친군데, 캐나다암이 제 아무리 대단하다고 해도 결국 어디 붙어있어야하는 로봇팔인건 어쩔 수 없는 노릇.팔을 어기적대면서 이동시킬 수는 있어도 그 상태에서 작업은 할 수 없다는 치명적인 문제를 해결하기 위해 정거장에 레일을 깔아서 캐나다암이 움직일 수 있게 만든 일종의 기차같은 모듈 되시겠다.참고로 인간이 우주 밖에서 선회 활동을 할때 필요하면 인간도 탈 수 있다. 분당 1.5미터의 엄청난 속도를 자랑한다고.참고로 본체는 이런 느낌이다.마지막 친구는 ISS 개선형 붐 어셈블리 Enhanced ISS Boom A.ssembly 다.17.6미터의 캐나다암이지만, 가끔 임무를 수행할 때는 그것도 모자란다고 생각한 과학자들이 15.2미터의 일종의 "셀카봉"을 만들어 붙들어준 것 되시겠다.참고로 2005년 콜롬비아가 고작 폼 조각 하나 때문에 폭발해버린 사건 이후로 우주왕복선은 지구로 복귀하기 전 기체 전체를 확인하는 새로운 프로토콜이 생겼는데, 이때 셔틀을 검사할 때 매우 유용하게 사용되었기도 했다.여담으로, 윗 사진의 오른쪽 부분을 자세히 보면 우주비행사가 봉에 타고 있는걸 볼 수 있는데, P6 트러스를 옮기다가 사고로 일부가 손상되었는데, 이때 트러스 재배치를 맡아 EVA 중이었던 스콧 파라진스키 (의외로 미국에서 태어난 미국인이다)가 이걸 해결하기 위해 급하게 트러스 저 멀리 이동하기 위해 썼다고 한다.캐나다암은 2개의 원격 제어 시스템으로 조종되는데, 2개 시스템 전부 다 조종하는데 쓰이는건 아니고 한번에 딱 하나의 시스템만으로만 작동한다고 한다. 이 제어 시스템은 하나는 데스티니에, 하나는 큐폴라에, 달려있다고 한다.그러나 대부분의 임무는 휴스턴 관제센터나 캐나다의 채프먼 우주센터의 지상관제사들에 의해 수행된다고.2001년 7월 12일에는 퀘스트 에어록 Quest Joint Airlock 이 발사되었다. 미국 우주인들이 사용하는 우주복은 러시아 에어록에서 사용할 수 없었기 때문에 우주인들이 우주에서 활동할 수 있도록 새로 에어록을 만든거라고 한다, 2001년 9월 14일에는 러시아인들도 이에 질세라 피어스 도킹모듈 Пирс Стыковочный отсек 을 제작해 붙였다. 역시 러시아 우주인들이 우주로 나가고, 프로그레스나 소유즈 같은 우주선들이 더 안전하게 도킹할 수 있는 구획을 마련하기 위한 것이었다.참고로 2021년 7월 14일, 차세대 나우카 Наука 모듈을 달기 위해 폐기처분당했다.내부 모습.19년 하고도 315일 15시간동안 인류를 위해 봉사해온 모듈의 마지막 사진.
작성자 : 대한민국인디언고정닉
유튜버 JM "이혼 속사정 모르면서 아는척하지마라"
- 관련게시물 : jm 군대문제, 결혼문제, 이혼문제 정리...jpg영상 요약 "앞으로 그 여자가 이 채널에 등장할 일은 없을 것" "이혼하기로 결정했다" "내가 살면서 이혼할 줄은 꿈에도 몰랐다" "명백하게 나에게는 귀책사유 없다 " "다른 여자와 컨텐츠 촬영? 모두 와이프 허락, 기획 하에 진행, 하늘을 우러러 한점 부끄러운 짓한적 없다. " "내 이혼 사유를 알게된 친구, 지인들은 전부 충격을 받아서 눈물을 흘리거나 부들부들 떠는 사람들도 있었다." "나 또한 사실을 알게된 후 초기에는 배신감과 충격의 고통에 하루에 2시간도 잠을 못잤다." "그래도 그사람의 사생활이니 찾아가서 욕하지는 마라" "열심히 다시 살아보겠다." 대놓고 이혼 사유를 말해준건 아니지만 이정도면 답이 나온거다. + 추가로 JM이 남긴 댓글을 보자 그냥 영상보면 그냥 바로 유추됨 영상에서도 자기는 부끄러운짓한적 없다니 가족, 친구가 이야기듣고 손이 부들부들 떨렸다니 댓글에서 처갓집 체면 살려준거까지 이제는 다 말할정도면 바람이든 뭐든 저쪽에서 큰실수 한건 거의 맞는게 아닌가 싶음 JM본인이 몇개월 동안 영상도 제대로 못찍고 악몽만 꾸면서 하루 2시간씩밖에 못잤다고 할 정도면. 유튜브 댓글 중에 JM 지인을 통해 사유를 들었다고 JM이 참고 진짜 다 안 말하고 있는거라는 댓글이 있더군. 자기라면 훨씬 화났을거라고. 이성이랑 만나는 컨텐츠를 찍으면서도 자기는 와이프한테 허락다맡고 찍었다 당당하다는 뉘앙스이니... 그럼 반대쪽 이성문제라고 보통사람이 생각할수도 있는 발언인데 그거에 대해선 노코멘트 해버리니 보는입장에선 답이 나와있지. 그리고 jm이 힘들다고하던 그 기간에(작년말~올해 초) 사리짱 인스타를보면 누군가와 함께 즐기는 매우 행복한사진이 많이 올라왔었던것도 어느정도 퍼즐이라고 보면 됨. 개인적으로는 결혼 4년차 일본여자가 애를 안 낳은 거부터 사실 의심스럽긴했음. 그와중에 미친 댓글 그렇다면 이혼한 일본 와이프의 근황은? - 약 5개월 전부터 다른남자(현지 테니스선수 )랑 유튜브 활동중 - JM이 사리랑 가장 최근 찍은 4개월전 영상에서는 확실히 여자가 어느정도 마음 뜬게 보임 - 그럼 그전부터 진행되어 왔다는건데 저 일본남자 테니스 채널에는 딱 5개월전에 첫 등장했었고 그 이후로 쭉 영상촬영이나 외부행사도 같이 하는중 JM도 아예 귀책사유가 없다고는 볼수없는게 한 1,2년전부터 일본에 아내만 와두고 자주 집을 비우더라. 살림을 한국에 차렸다가 적응 실패하고 아내만 일본으로 간건지 암튼 몸이 멀어지면 마음도 멀어지는거 ㅇㅇ 일본여자에 대해 짧게 말하자면 나라가 커서 스펙트럼이 넓음 그래서 일본지인말로는 초중고어디나왔는지 꼭 알아야된다하더라 그래야 어느정도 필터링된다고함 (전라도 출신처럼) 일본 여자들이 우리랑 사고방식이 좀 다른게 있음 우리 식으로 보면 좀 안정감이 없다고 해야하나... 한번 했다고 이제 내여자다 이렇게 생각할 수도 없고 그냥 우리가 술김에 포옹하고 키스한 정도 랄까...
작성자 : 여유사랑해고정닉
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