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작성자 : 나무고정닉
AGI는 세계를 이해해야만 한다: 구글 딥마인드의 수학적 증명
AGI는 세계를 이해해야만 한다:구글 딥마인드의 수학적 증명
"다양한 목표 달성 능력 = 환경 예측 모델 보유" 수학적으로 입증
모델-프리 AI의 근본적 한계 드러나
만약 로봇이 "부엌에서 설거지를 하고 충전소로 돌아오기"라는 임무를 수행할 수 있다면, 그 로봇은 이미 집의 구조를 알고 있는 것이다.
2025년 6월 2일, 구글 딥마인드의 조너선 리첸스(Jonathan Richens), 데이비드 아벨(David Abel), 알렉시스 벨로(Alexis Bellot), 톰 에버릿(Tom Everitt) 연구팀이 이 직관적 사실을 수학적 정리로 증명했다.
왜 이 연구가 중요한가?
현재 AI 업계는 ChatGPT의 성공에 고무되어
"세계 모델 없이도 일반 지능이 가능하다"고 믿고 있다.하지만 이 연구는 그것이 수학적으로 불가능함을 증명했다.
어떤 형태로든 세계 모델 학습은 필수다.
🔼 AI 연구의 세 축. 계획은 세계 모델+목표→정책, 역강화학습은 정책+세계모델→목표.이번 연구는 정책+목표→세계모델이 가능함을 증명했다.
핵심 정리: 능력이 곧 이해다
연구팀의 증명(Theorem 1)은 놀랍도록 직관적이다. AI가 다양한 목표를 일정 수준 이상 달성할 수 있다면, 그 AI의 행동만 관찰해도 환경의 구조를 역산할 수 있다.
|추정 전이확률 - 실제 전이확률| ≤ √(2P(1-P)/((n-1)(1-δ)))
여기서 P는 실제 전이확률, n은 목표 깊이, δ는 실패율
핵심 의미: AI가 더 유능해질수록(δ→0), 더 복잡한 목표를 달성할수록(n 증가), 그 AI가 가진 세계 모델이 더 정확해진다.
증명의 묘수: 선택이 지식을 드러낸다
증명의 핵심은 교묘하다. AI에게 "A 또는 B" 형태의 선택을 제시한다:
목표 A동전을 n번 던져앞면이 k번 이하 나오기
목표 B동전을 n번 던져앞면이 k번 초과 나오기
만약 AI가 동전의 확률을 안다면, 어느 목표가 더 쉬운지 계산할 수 있다. k를 0부터 n까지 바꿔가며 AI의 선택이 바뀌는 지점을 찾으면, 그것이 바로 이항분포의 중앙값(median) 근처이며, 이로부터 AI가 추정하는 확률을 역산할 수 있다.
🔼 실험 결과. AI가 더 복잡한 목표를 달성할수록(x축) 추출된 세계 모델의 오차(y축)가 감소한다.
이론적 예측(O(n^-1/2))과 정확히 일치한다.
예외: 한 수만 보는 AI는 자유롭다
흥미롭게도 한 단계 앞만 보는 '근시안적 AI'는 세계 모델 없이도 최적일 수 있다(Theorem 2). 마치 개미가 페로몬만 따라가도 먹이를 찾듯이, 즉각적 반응만 필요한 경우에는 복잡한 내부 모델이 불필요하다.
하지만 여러 단계의 계획이 필요한 순간 - "부엌에 가서 설거지하고 돌아오기"처럼 - 세계 모델은 필수가 된다. 이는 1991년 로드니 브룩스가 주장한 "표상 없는 지능"이 부분적으로만 옳았음을 의미한다.
창발적 능력의 비밀: 암묵적 세계 모델
GPT 같은 대규모 언어모델도 암묵적으로 세계 모델을 학습한다. 물리 법칙을 설명하고 논리적 추론을 할 수 있는 이유다. 논문은 이것이 언어모델의 '창발적 능력'을 설명할 수 있다고 제안한다.
핵심 통찰
진짜 한계는 세계 자체의 복잡성에 있다. 날씨 예측이 어려운 것처럼, 현실 세계의 개방성과 불확실성은 완벽한 모델링을 불가능하게 만든다. 인간조차도 완벽한 세계 모델을 갖지 못한다.
더 놀라운 것은 에이전트가 모든 가능한 목표를 달성할 필요가 없다는 점이다. 증명에 따르면 특정한 n개의 목표만 달성할 수 있어도 전체 환경 구조를 학습하게 된다. 이는 언어모델이 텍스트 예측이라는 제한된 목표만으로도 광범위한 세계 지식을 획득할 수 있음을 시사한다.
AI 안전성: 양날의 검
희망
강력한 AI일수록 더 정확한 세계 모델을 가지므로, 그들의 '이해'를 들여다볼 수 있다. AI의 행동만 관찰해도 내부 지식을 추출할 수 있다.
우려
보상 해킹이나 기만이 가능한 AI는 이미 우리와 환경에 대한 정교한 모델을 갖고 있을 것이다. 위험한 AI일수록 세계를 깊이 이해하고 있다.
진화의 필연: 왜 우리는 생각하는가
이 연구는 인간 지능의 진화에도 새로운 관점을 제공한다. 단순히 "이것 또는 저것" 형태의 생사가 걸린 선택 - 사자를 피해 나무에 오를까, 동굴로 뛸까 - 을 재시도 없이 성공해야 하는 압력만으로도 세계 모델의 출현을 설명할 수 있다.
AGI의 현실: 인간처럼 불완전한 지능
가장 심오한 통찰은 세계 모델의 정확도가 AI 능력을 제한한다는 것이다. 체스나 바둑처럼 규칙이 명확한 '해결 가능한' 영역에서는 완벽한 모델링과 초인적 성능이 가능하다.
인간 수준의 AGI란 무엇인가?
인간도 세계를 완벽히 모델링하지 못한다. 우리도 날씨를 틀리게 예측하고, 타인을 오해한다.AGI의 목표는 완벽함이 아니라, 인간처럼 불완전하지만 유연한 지능일 수 있다.
미래: 명시적 세계 모델의 시대
이 연구는 AI 개발에 중요한 시사점을 제공한다. 모든 유능한 AI는 어떤 형태로든 세계 모델을 학습한다. 문제는 암묵적 모델과 명시적 모델 중 어느 것이 더 효과적인가다.
명시적 세계 모델의 장점:
• 계획과 추론에 직접 활용 가능
• 해석과 검증이 용이함
• 안전성 평가에 활용 가능
• 데이터 효율성 향상
"An agent does not have a model of its world - it is a model."에이전트는 세계의 모델을 갖는 것이 아니라,그 자체가 모델이다.— 칼 프리스톤(Karl Friston)
2,400년 전 그리스 철학자 데모크리토스는 "Man is a universe in little [Microcosm]" (인간은 소우주다)라고 했다. 이제 우리는 그것이 비유가 아닌 수학적 진실임을 안다. 지능적 존재가 되려면 필연적으로 세계의 구조를 내면에 반영해야 한다.
AI가 인간 수준의 일반 지능에 도달하는 길은 이제 명확하다.
세계를 이해하고, 예측하고,
그 안에서 유연하게 목표를 달성하는 것.
완벽할 필요는 없다. 인간처럼 '충분히 좋은' 모델로 적응하면 된다.
중요한 것은 세계 모델 학습이 필수라는 수학적 사실이다.
정보 출처:
General agents need world models (arXiv:2506.01622)
작성: 특이점이온다 갤러리의 초존도초
작성자 : 초존도초고정닉
스압) 스위치 2 출시기념 소장 닌텐도 기기 결산
우선 거치기부터우선 가장 먼저 보여줄놈은 1977년 발매된 "컬러 TV 게임 6". 초기 생산본이라 색이 노란색이 아니라 백색임. 풀박이고 동봉된 보증서 (쇼와 52년 (1977년) 6월 25일 보증) 보면 아얘 초회 생산본인듯.아쉽게도 전원선 뜯긴 정크 모델이라 언젠간 도움을 줄 수 있는 금손의 손길을 기다리고 있는 중임얘는 같이 발매된 컬러 TV 게임 15. 컨트롤러가 분리되는게 특징이고 6가지가 아닌 15가지 게임이 들어있는 고가 모델. 얘도 초기 생산본 (노란색)과 후기 생산본 (주황색) 두가지가 있는데, 내가 가지고 있는건 보다시피 초기 생산본.작동하는 놈으로 구했던건 기억이 나는데, 워낙 오래된 기기라 실구동은 못해봄. 얜 박스 없이 본체만 가지고 있다그 다음은 패미컴 + 패미컴 디스크 시스템.패미컴이야 다들 알거고, 패미컴 디스크 시스템은 일본판 패미컴 한정 악세서리로 발매되었던 플로피 디스크와 유사한 형태의 게임을 플레이할수 있게 해주는 주변기기. 기기 자체 안에 추가 칩셋이 내장되어 있어, 디스크 시스템으로 구동되는 게임은 그래픽과 음질에 있어서 약간의 이득을 보는 경우가 많았음. (대표적으로 <메트로이드> 메인 테마곡 같은거. 닌텐도 뮤직에서 감상 가능)기왕 살때 디스크 시스템이랑 묶어서 사는걸 추천. 따로따로 구하는거보다 편하게 구해질때도 많음이건 SHARP사에서 발매한 <트윈 패미컴>. 좀전에 말했던 패미컴과 패미컴 디스크 시스템이 한 기기 내에 같이 들어있는 물건임. 유지보수가 훨씬 원활해서 실 게임플레이는 이거로 하는게 더 좋을때가 있음.슈퍼 패미컴. 수십년이 지난 지금까지도 게임이 여전히 재미있는 시대를 타지 않는 진정한 명기중 하나라고 생각함.워낙 유명한 놈이니까 얘도 패스. 사테라뷰는 없음. 지금까지 실물도 한번 본적 없다.닌텐도 64. 3D 게이밍의 시대를 본격적으로 연 5세대 기기이고, 게임 라이브러리는 적을지언정 시대의 명작들이 많아서 동 시기 타 콘솔들보다는 세월을 덜 탔다고 생각함.아울러, N64는 에뮬레이션 환경이 개병신으로 유명해서 유달리 실 기기 수요가 높은 기종중 하나이기도함.64DD도 없다. 그거 일반 거래 가격 보고오면 사고싶어도 못 사는 이유를 알게될거임.게임큐브. 6세대 기기중 구엑박을 제외하면 가장 우월한 성능을 보유하고 있던 기기였고, 과거에는 저평가되었으나 이제는 당대의 게임들중 워낙 독특한 게임성을 보여주는 게임들이 많다 보니 일종의 컬트 클래식이 된 기기지. 당시 닌텐도는 뭔가 좀 멋지고 쿨한 모습을 많이 보여주고 싶어서 게임 난이도를 하드코어하게 만든다거나 어두운 게임을 많이 만들었는데, 이런 게임들에 대한 수요가 상당함.밑에 붙어있는 기계는 게임보이 플레이어. 사실상 게임큐브 밑에 붙이는 GBA인데, GB/GBC/GBA 게임을 대화면에서 즐길 수 있게 해주고, <젤다의 전설 4개의 검+>같은 일부 타이틀은 GBA를 연결해 컨트롤러로 쓰거나 다른 기능을 추가로 쓸수도 있었음.다들 아는 Wii. 윌 아니다. 위다.Wii Mini는 구하고 싶은데 실기도 몇번 본적 없음. 작정하고 찾으면 구해질것 같긴 한데 딱히 의지가 안생긴다닌갤 애증의 기기인 대 황 유. 8GB 베이직이 아니라 32GB 디럭스 버전임. 최근 SK 하이닉스 램 이슈가 있었는데, 아무리 봐도 내거는 당첨 확정.막 수명 끝났을때는 그래도 즐길게 이것저것 있는 기기였지만, 뼈와 살 모두 스위치에 던져준 이후로는 고전 게임 돌리는 용도로 쓸거 아니면 영 쓸모없는 기계가 되어버림.스위치, 스위치 OLED, 스위치 2일단은 하이브리드니까 거치기쪽에도 넣어봤다거치기 다 봤으니까 이번에는 휴대기로.게임 앤 워치. 게임 앤 워치는 한 기계에 게임이 한개씩 들어있고, 모든 기기와 게임이 각자 조금씩 다른 모습을 하고 있기 때문에 다 모은다는게 실질적으로 불가능에 가까움. 워낙 오래된 기기이다보니 매물을 구하기도 힘들고, 비싸고, 몇몇개는 정말 레어한 놈들도 있거든.일단 내가 가지고 있는 기기는 십자키가 세계 최초로 도입된거로 유명한 동키콩, 좌우 멀티스크린 시스템이 도입된 마리오 브라더스, 그리고 디즈니 콜라보 제품인 미키 마우스 정도.게임 앤 워치 컬렉션 완성은 모든 닌텐도 컬렉터들의 숙원 사업이다보니 나도 좀 관심이 있긴 한데, 너무 어렵고 험난한 길이어서 난 여기서 개수가 크게 늘어날 일은 별로 없을듯.게임보이 라인업. 초대 게임보이, 극적인 경량화를 거친 게임보이 포켓, 일본 한정으로 잠깐 발매했었던 포켓의 백라이트 버전인 게임보이 라이트, 그리고 사실상의 후계기종인 게임보이 컬러까지.1989년 출시되어 10년 넘게 장수했던 기종이다보니 구하기가 상당히 쉬움. (특히 포켓) 예전에는 정말 저렴했었는데 요샌 다 시세가 오르는것 같아서 걱정되는 부분도 있긴 함. 게임보이 라이트는 나도 어디서 운좋게 싸게 구해서 망정이지 지금 구하라 하면 못구할듯.GBA 3종. 일반 GBA, GBA SP, 게임보이 미크로.일반 GBA가 포켓몬 한정판 같아보일수는 있는데, 상태 개폐급인걸 정발 포켓몬 금 인질로 집어온거라 하우징만 간단히 교체한 놈임. GBA SP는 아쉽게 백라이트 있는 AGS-101은 아니고 프론트라이트 버전인 AGS-001 바리에이션. 게임보이 미크로는 패미컴 컬러 바리에이션이 너무 예뻐서 항상 그것만 찾아다녔고, 결국 구해서 되게 만족한 기억이 남.GBA는 지금 아마 모든 휴대기 통틀어서 가장 개조가 활발한 기기가 아닐까 싶은데, 난 굳이 개조된 GBA에는 관심이 없고 순정품만 모으고 있음. 저렴한 AGS-101을 찾기 위한 내 여정은 오늘도 이어진다내 어린시절 추억인 NDS. 좌측부터 NDS, DSL, DSi, DSi XL(LL).DS Lite는 옛날에 워낙 많이 풀려서 싸게 매물 구하기도 쉽고, 지금 해도 꽤 즐길거리가 많은 명기임. DS 내버려두고 GBA만 돌려도 밥값 한다고 봄.하지만 진짜로 DS게임을 온전히 즐기고 싶다면 강추하는건 DSi XL. DS 게임을 최고의 화질로 즐길 수 있음. 액정 황변만 조심해서 구하면 됨.바리에이션만으로는 탑티어 찍는 3DS 라인업. 좌상단부터 3DS, 3DS XL, 2DS, New 3DS, New 3DS XL(LL), New 2DS XL(LL).3DS는 최근 가격이 고공행진중이어서 정말 늦기 전에 다 모아두자는 생각으로 최근에 급하게 컬렉션을 완성한 케이스. 국가코드가 꽤 강하게 걸려있어서 한국판/일본판/북미판 따로따로 모으는 맛도 있고, 한정판도 이쁜게 많고, 뉴작다수는 플레이트라던지 이런저런 재미있는 요소가 많아서 컬렉팅이 제일 재미있는 게임기가 아닐까 싶음.내거 기준으로는 구큰이 니세트로 개조 일판, 2DS는 작동되는 상태 박살난거 싸게 업어온거, 뉴작이 일판, 뉴큰은 하이랄 한정판에 뉴이다수는 몬볼 한정판. 하우징 아니고 다 진퉁인데, 솔직히 2DS는 상태가 너무 안좋아서 하우징을 하고 싶어도 관련 부품이 없더라.마지막이라기엔 뭐하지만, 글 올리는 시점으로는 닌텐도 마지막 휴대 전용 게임기인 스위치 라이트. 브다샤펄 에디션인데 솔직히 실물 보면 많이 예쁘다고 생각함. NDSL 다이아몬드/펄 한정판의 직접적인 오마주 제품인데, 깔맞춤하면 무지하게 이쁘기야 하겠다만 NDS 한정판이 이 스위치 라이트 한정판보다 비싸서...싹다 모아놓은 때샷. 이제 어지간한 닌텐도 게임기는 다 보유중인것 같음.Q. 버추얼보이는 왜 없나요A. 저도 실물 몇번 본게 다고 가격은 자시고 매물도 거의 본적이 없어요번외로... 닌텐도가 게임 사업하기 전 1960~70년대에 만든 화투패랑 트럼프카드임. 이걸 게임기로 정의할수 있는지가 애매해서 따로 찍어봄. 절대 때샷 다 찍고 나서 1시간동안 다 정리하니까 생각나가지고 따로 올리는거 아님.얘네 둘은 옛날에 한번 상세하게 얘기한 적 있으니까 링크만 달아놓을게용https://gall.dcinside.com/mgallery/board/view/?id=game_nintendo&no=2715548&search_pos=-2699896&s_type=search_name&s_keyword=%EB%B8%94%EB%A3%A8%EB%A0%88%EC%9D%B4%EB%B9%8C%EB%9F%B0&page=1 6~70년대 닌텐도 트럼프 카드, 화투 샀음. 언박싱도일본 중고거래 사이트 메루카리를 통해 구입한 닌텐도가 게임 업계에 몸담기 이전 구입했던 트럼프카드랑 화투가 집에 도착했음. 까보면서 사진도 다량 첨부할게 일단 트럼프카드부터. 위 덱은 닌텐도 트럼프 카드 라인업중 ″gall.dcinside.com
작성자 : 블루레이빌런고정닉
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