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우주 개발과 패러다임의 역사_32.
오늘도 ISS를 이루고 있는 다양한 모듈들에 대해 알아보자. 그러나 오늘부터는 이전까지와 다르게 미국이나 러시아 말고 다른 나라들이 만든 모듈들과 부품들을 많이 볼 수 있을거다.첫빠따는 2010년 2월 8일 발사된 미국의 Harmony 하모니 모듈이 그 막을 올려주었다.사진을 보면 알겠지만, 하모니 모듈은 원래 NODE 2 (사진에도 그 흔적이 보인다) 라고 이름붙였지만 나사와 ESA의 우주정거장 협정으로 인해 미국에 납품해준 3개의 모듈들 중 하나였고, 이 때문에 미국은 2200명의 학생들의 의견을 수렴, 하모니로 이름을 바꿔버렸다.ESA가 만든 노드 2가 하모니라면 노드 1이랑 노드 3는 뭐냐고?노드 1 (유니티)노드 3 (트랜퀼리티)구조를 보면 알겠지만 하모니는 도킹 모듈들이 매우 많다. 유니티의 예시를 보면 잘 알겠지만, 하모니 역시 유니티와 마찬가지로 다른 모듈들을 끼워넣기 위한 유틸리티 모듈로 설계되었다. JAXA의 키보와 ESA의 콜롬버스가 하모니에 붙어있으며, IDA (국제 도킹 어답터, 보급선이랑 도킹할 때 쓰이는 표준 규격의 도킹 포트) 2개가 현재 하모니에 영구적으로 부착된 상태다.덤으로 4명의 우주인들이 숙박할 수 있는 최초의 영구 숙소를 가진 모듈이라는 기록도 가지고 있다. 사실, 하모니 모듈은 8개의 국제 표준 페이로드 랙을 탑재하도록 설계되었는데, 전자장비는 4개분만 집어넣고 4개는 승무원들의 숙소용으로 개조한 것이다.? 그럼 우주인들은 거주 구역이 딱히 없었다는 소린가요?맞다. 원래 ISS는 승무원들을 긴급상황시 탈출용으로 쓰던 소유즈에 넣고 재웠는데, 알다시피 소유즈는 3명만 태울수가 있다. 나중에 Звезда 즈베즈다 모듈이 추가된 뒤에 러시아 측에서는 2명분의 거주구역을 확보할 수 있었지만.그래서 미국에서는 자국 우주인들의 안락한 거주를 위해 조리실, 화장실, 샤워실, 수면실 및 의료시설을 갖춘 정규 거주 모듈을 건설하고 있었으나, 그놈의 콜롬비아 폭발사고로 인해 예산은 삭감, 우주왕복선 프로그램은 지연, 거기에 ISS 내부는 무중량 상태라 우주인들은 피곤하면 아무 벽에나 매달아서 재우면 된다는 기적의 삼단논리로 프로그램이 아예 취소되어버린다.참고로 국제 표준 페이로드 랙은 이렇게 생겼다.높이는 2m, 너비 1.05m, 깊이 85.9cm의 김치냉장고 크긴데, 덕분에 내부 직경이 80cm 가량인 러시아 도킹 시스템들에는 죽었다 깨나도 집어넣을 수가 없어서 러시아가 자국 모듈들을 재활용하는데 에로사항을 불러오고 있다.다만 이건 단순히 러시아에게만 해당하는 문제는 아니었다. 국제표준 페이로드 렉이라는게 그 크기가 크기인지라 우주왕복선 퇴역 이후 개발된 시그너스나 드래곤 1, 드래곤 2와 같은 다른 보급선들도 마찬가지로 도킹 포트의 크기 문제로 다들 탑재 자체가 불가능했던 상황이었기에, 러시아 외 다른 모듈들도 노후화되어가던 페이로드 랙을 교체하지 못하던 실정이었다.상황이 바뀐건 일본이 자국의 모듈, きぼう 키보 모듈을 발사하면서 겸사겸사 국제표준 페이로드 렉을 자국화시킨 ISPR을 탑재하고, 동시에 자국 모듈에 재보급을 위해 개발, 2009년 첫 발사된 こうのとり (HTV) 코노토리 (흰 황새) 염가형 보급선이 탄생한 이후의 일이었다.앞서 말했지만 일본은 국제표준 페이로드 렉을 베껴 만든 동일한 규격의 ISPR이라는 규격을 자국의 모듈을 위해 만들었고 그 자국의 모듈에 ISPR을 보급할 수 있게 새로운 보급설을 개발했는데, 그 덕분에 우주왕복선이 멸종된 지금 ISS가 국제표준 페이로드 렉을 교체할 유일한 수단이라는 뜻밖의 막중한 임무를 맡게 되어버렸다.참고로 HTV는 소유즈나 프로그레스와 다르게 예산 절약을 위해 자동 도킹 기능을 삭제해버리고 ISS까지 대충 유도만 한 다음, 캐나다암을 이용해 캐치볼 하듯 낚아채는 방식으로 도킹을 수행한다. 도킹은 키보가 위치한 하모니 모듈에다가 정박시킨다고.2008년 2월 7일에는 유럽 우주국 ESA가 만든 Columbus 콜롬버스 실험실 모듈이 발사되었다.이전의 유니티나 하모니가 유럽이 미국에 하청을 받아 만든 모듈이었다고 설명했는데, ESA가 그 하청을 받아 모듈을 만들어준 이유가 이번 콜롬버스 실험실 모듈을 궤도에 띄우기 위한 대가였다고 하는게 더 정확할 것이다.ESA가 쏘아올린 단일 모듈 중 가장 큰 크기로 총 질량은 10톤에 달하며 10개의 국제 표준 페이로드 렉을 실을 수 있다. 다만 협약에 따라서 ESA는 51퍼센트만 쓸 수 있다고.콜롬버스 모듈은 유체과학, 우주 생리학, 우주 생물학, 표본 저장고 등의 다양한 역할을 수행하고 있으며 모듈 외부에도 태양광 관측소, 지구 관측 카메라 플랫폼, 원자시계, 우주선 탐지기, 중계위성 단말기 등의 다양한 장비들을 탑재해 ESA의 든든한 일꾼으로 할약하고 있다.참고로 콜롬버스는 독일 항공우주센터 내부의 콜롬버스 통제센터에서 중계중이라고 한다.2008년 3월 11일에는 일본의 우주항공 연구개발기구, JAXA에서 만든 きぼう 키보 모듈이 발사되었다. 직역하자면, 희망이라는 뜻이라고 한다.일본인들로서는 단순히 ISS에 자국 모듈이 탑재되었다는 것 하나만으로도 감격스러운 일이겠지만 더 자랑스러울 만한 사실이 있으니, 키보 모듈은 단일 ISS 모듈중 가장 큰 크기로 그 크기 때문에 3조각으로 쪼개어져서 우주왕복선 3대에 실려 날아갔다고 한다.크게 가압모듈과 노출부, 가압 물류모듈, 노출 물류모듈, 원격 조작시설 (로봇팔), 통신 시스템으로 구성되어있다고 한다.다만 이중 통신 시스템의 경우 데이터 중계용 테스트 위성인 DRTS Kodama 전용으로 개발했는데, 2017년 코다마 위성이 고장난 뒤로는 자체 통신이 불가능해졌고 나사의 데이터 중계 시스템에 의존중이라고.
작성자 : 대한민국인디언고정닉
오쿠노지마(토끼섬),미야지마(사슴섬) 백패킹 후기 (2)
- 관련게시물 : 오쿠노지마(토끼섬),미야지마(사슴섬) 백패킹 후기 (1)안녕 유붕이들~약속한 대로 미야지마편으로 돌아왔습니다. 짤은 히로시마에 있는 오뎅 자판기!우선 오쿠노지마 갔다가 1박은 호텔에서 묵으면서 재정비 후 출발했습니다. 이날 12월 31일이라 밤에 번화가에서 카운트 다운 하고 싶었는데, 인싸 천지에 다들 행복해 보이고 나혼자 너무 쓸쓸해서 호텔 들어와서 티비 보면서 술먹고 울면서 잠들었음.그래도 홍백가합전에 아이묭 나와서 좋았다. 이날 요아소비 '아이돌' 부르는데 뉴진스도 나온날임. 옛날에 일본 티비에서 볼수 있는 가수는 윤손하랑 얘들뿐이었는데.... 2005년에 뉴스에 나왔으며 놀랍게도 직찍임... 새로운 역사를 써나가긴 했다.아무튼 아침에 일어나서 스키야에서 720엔짜리 파채규동세트로 아침을 먹고 17Kg 배낭을 메고 미야지마로 출발함.스키야, 마츠야, 요시노야는 싸구려밥집이라 무시당하지만, 아침밥 먹을데가 마땅치 않을때 언제나 평타는 치기때문에 애용하는 편. 미야지마까지 가려면 우선 전철을 타고 '히로덴미야지마구치'까지 가야함. 전철표 270엔.(히로덴이란 명칭은 '히로시마 전차'의 줄임말임) 노면 전차를 타면 뭔가 낭만 비스므리한게 있긴 한데, 사람몸통만한 배낭을 메고 이동하려니 민폐가 이만저만이 아니다. 미야지마구치 역에 도착하면, 바로 앞에 있는 페리터미널로 들어가서 페리를 타야한다. 페리는 JR페리가 있고 마츠다이 페리가 있는데 아무거나 타면 됨.왕복 기준 배표 500엔이고, JR은 이쿠쓰지마 신사 도리이 가까이 가기 때문에 인기가 많다고 하는데 나는 그냥 마츠다이 탔음. 이날 1월 1일이라 사람 개많아서 줄이 좀 짧은 마츠다이를 탔지만, 시간되면 JR 추천함. 새해 첫날이라 수많은 사람들이 신사를 찾는다. 페리 터미널 출입구도 힘을 좀 줬나보다. 히로시마가 굴이 유명하다고 해서 구운굴을 사먹었다. 두개 500엔에 레몬 한조각 줌. 맛은 뭐... 우리나라에서 먹던 구운 석화 맛임. 맛은 있는데 한국굴도 워낙 맛있고 싸다보니 그렇게 특별한 맛은 못느꼈다. 이츠쿠시마 신사를 구경할까 했는데 참배객들이 워낙 많아서 그냥 캠핑장으로 직행함. 그냥 넘어가긴 아쉬우니 다음날 철수하고 들른 사진 투척함.미야지마는 섬에 살고있는 수많은 사슴으로 유명한데,오사카 나라와는 다르게 사슴먹이를 따로 팔고 있지는 않아서 조금 분위기는 다름. 그래도 뭘 먹고 있으면 사슴이 다가와서 밥 달라고 조르는 풍경은 똑같다. 관광객이 데려온 애완견과 사슴의 신경전이 벌어지는 일도 자주 있음. 보통은 사슴이 눈깔고 자리를 피한다. 페리 터미널에서 나와서 오른쪽으로 가면 이츠쿠시마 신사, 왼쪽으로 돌면 츠츠가미우라 해변이 나온다. 원래는 츠츠가미우라 해변까지 가는 버스가 있는데 1월 1일부터 3일까지는 운행을 안함.... 일본은 신정을 우리나라 구정 쇠듯 쉬는 나라여서, 이 시기에는 대부분 쉬는데가 많다. 여러 맛집이나 박물관등도 마찬가지라서, 여행계획을 짤때 연말연시는 피하는게 좋음. 도쿄나 오사카는 워낙에 세계구급 관광지라서 연말연시에도 열려있는 가게가 많은데, 히로시마는 10군데중 7,8군데는 문을 닫더라.이거때메 피 많이 봄. 아무튼, 버스가 없는 관계로 츠츠가미우라 해변까지 걸어감. 40분정도 걸리는데, 길가에 사슴들이 정말 많다. 얘들은 사람 지나가도 밥달라고 안 조름. 역 앞 사슴들이랑 생태가 조금 다른듯...바다와 섬, 그리고 사슴이 있는 곳. 미야지마. 그렇게 17Kg 베낭을 메고 40분 걸으면 츠츠가미우라 해변에 도착한다. 정확히는 츠츠가미우라 자연공원이고, 캠프장 1000명 수용가능 1박에 1000엔임. 캠프장은 이런 느낌임. 숲 사이에 적당히 자리 잡고 설영하면 되고, 중간중간에 화장실과 화덕이 있는 조리공간이 있음. 잔디위에서 직화가 금지라 조리공간이 있는것 같은데, 우리나라에서는 조금 보기힘든 광경임. 유루캠에도 보면 조리공간 별도로 있는데서 조리하는 장면이 나오니, 우리 유붕이들은 익숙할 듯. 사진으로 보니 좀 폐교 느낌나게 나왔네...캠프장 곳곳에는 사슴이 있는데, 이녀석들은 팩을 뽑고, 지퍼를 열수 있으니 항상 문단속을 잘해야한다. 지퍼중에 열기 쉽게 끈이 달려있거나 하면 입으로 물고 여는듯...내가 도착했을때 한팀의 텐트가 이미 털려있었다. 팩을 뽑고 가이라인을 씹고 있는 사슴.... 사슴을 조심하십시오. 초토화.... 텐트 주인은 자리를 비웠고, 사슴을 쫓아봤자 금방 다시 몰려들기 때문에 쫓아내봐야 의미가 없다. 텐트 설치후 주변을 둘러보다, 쓰레기장 구석에서 불피운 깡통을 발견했다. 주변에서 솔방울과 나뭇가지 모아서 불피우고 놀았음. "곤니치와~"오늘 저녁도 가스가 없어 조촐하게...히로시마 어디에서도 이소가스를 찾을수 없었다. 여러분은 꼭 캠핑전문점을 먼저 들르고 캠장으로 이동하시기 바랍니다. 그 와중에 잭콕도 타먹고...캠장 곳곳에는 흰색 물통이 있는데, 불끄라고 놔둔 소방수입니다. 밤은 깊어가고...새벽에 일어나서 일출 보려고 빨리 철수함. 기온은 0도 정도 였는데, 바람이 안불어서 따듯하게 잤음.5시에 철수하여 6시에 새해 일출과 함께... 오쿠노지마/미야지마 백패킹 후기를 마무리 합니다. 오쿠노지마/미야지마같은 경우는 히로시마 근교 여행지로 유명하지만, 백패킹 후기는 많이 없는것 같아서 써봄. 글쓴다는게 무척 귀찮지만, 나도 유루캠 갤러리에서 많은 도움을 받았으니까 한번은 후기글 써보고 싶었음. 긴 글 읽어주셔서 감사합니다. *미야지마 츠츠가미우라 자연공원 캠핑장 가는 법 요약히로시마에서 전차타고 미야지마구치역에 내림 -> 바로앞 페리터미널에서 배타고 미야지마 행 ->역 나와서 왼쪽으로 쭉 걸어감 (약40분) -> 도착참 쉽죠??
작성자 : Mobicamp고정닉
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