어제 올린글에서 RX TX 통신은 받았습니다! 그런데 모터가 안움직이네요

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2016-01-13

[질문] 어제 올린글에서 RX TX 통신은 받았습니다! 그런데 모터가 안움직이네요

RX TX 초기화 질문(220.66) 2024.10.18 11:27:28

조회 258 추천 0 댓글 2

회로도와 코드 올렸습니다.
메인 보드에는 RX TX 뽑고 사진 왼쪽 코드 업로드 했고 통신 받을 보드에는 동일하게 RX TX 뽑고 사진 오른쪽 코드 업로드 했습니다.

통신 없이 모터만 작동시켰을때 두 보드 모두 작동되는 것을 확인했습니다.

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메인보드

void setup() {

Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작

}

void loop() {

// 슬레이브 보드에 "FORWARD" 명령 전송

Serial.println("FORWARD");

delay(5000); // 5초 동안 모터 동작

// 슬레이브 보드에 "STOP" 명령 전송

Serial.println("STOP");

delay(1000); // 1초 대기 후 다시 반복

}

// 모터 제어 핀 설정

int Dir1Pin_A = 11;

int Dir2Pin_A = 12;

int SpeedPin_A = 6;

int Dir1Pin_B = 9;

int Dir2Pin_B = 10;

int SpeedPin_B = 5;

void setup() {

// 핀 모드 설정

pinMode(Dir1Pin_A, OUTPUT);

pinMode(Dir2Pin_A, OUTPUT);

pinMode(SpeedPin_A, OUTPUT);

pinMode(Dir1Pin_B, OUTPUT);

pinMode(Dir2Pin_B, OUTPUT);

pinMode(SpeedPin_B, OUTPUT);

Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작

}

솔레노이드

void loop() {

// 시리얼 데이터 수신 확인

if (Serial.available() > 0) {

String command = Serial.readStringUntil('\n');

// 수신한 명령어 출력

delay(100); // 명령 수신 후 약간의 지연 추가

Serial.println("Received: " + command);

if (command == "FORWARD") {

// 모터 A와 B를 전진 방향으로 회전

digitalWrite(Dir1Pin_A, HIGH);

digitalWrite(Dir2Pin_A, LOW);

digitalWrite(Dir1Pin_B, HIGH);

digitalWrite(Dir2Pin_B, LOW);

// 모터 속도 설정

analogWrite(SpeedPin_A, 200); // 모터 A 속도 제어

analogWrite(SpeedPin_B, 200); // 모터 B 속도 제어

}

else if (command == "STOP") {

// 모터 멈춤

analogWrite(SpeedPin_A, 0);

analogWrite(SpeedPin_B, 0);

}

고정닉 0

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