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우주 개발과 패러다임의 역사_31.
혹시 기다리는 사람이 있다면 미안, 좀 늦었다. 현생이 고달프다보니 연재가 조금씩 늦어지고 있다.미안하게 생각하고 다음부터는 좀 빠르게 올리도록 하겠다.ISS에 4번째로 올라간 모듈은 2001년 2월 7일 발사된 Destiny, 운명 모듈 되시겠다. 이름에서도 알 수 있겠지만 역시 미국에서 만든 모듈이며, 이전 모듈들이 생명유지와 관련된 우주 정거장의 기초를 구성한다면 데스티니 모듈은 첫번째 정규 궤도 연구실로서 그 근간 위에 피어오르는 첫번째 잎파리 되시겠다.보잉에서 제작되었으며 무게는 14.5톤, 아틀란티스에 의해 발사되었으며 수많은 분야의 과학장비를 탑재해 의학, 공학, 생명공학, 물리학, 재료과학, 지구과학 등 수많은 분야의 연구를 진행할 수 있도록 제작되었다.데스티니의 중앙부에는 지구 관찰을 위한 51cm 지름의 유리창이 있는데, 평소에는 지구관찰용 카메라를 달아 지구의 환경 및 대기변화 관찰을 위해 사용하며, AgCam이라는 식물 관측용 다중 스펙트럼 이미징 카메라를 이용해 식물의 분포와 농업 응용연구 등을 진행한다.당연하지만 카메라가 유리창의 기스나 먼지같은 것에 교란당해 사진이 엉망으로 나오면 안되므로 이 "최저점 창문"은 밖에 원격 조종되는 창 셔터를 달고, 최고급 유리를 설치해 ISS에서도 최고 수준의 광학능력을 보유하고 있다고 한다.이건 여담으로, 우주인들이 휴식을 취하는 "밤" 시간에 조명이 꺼지는데, 그 모습이 정말 예쁘다.2001년 3월 8일과 2005년 7월 26일, 2007년 8월 14일에는 외부 적재 플랫폼, ESP 시리즈들이 발사되었다. 궤도 교체 장치라고도 불리는데, 이들은 일종의 외부 부착용 창고를 하는 모듈들로, 가압되지는 않는다. 이들은 정거장 내부에 저장하기에는 너무 부피가 크면서 꼭 대기에 보관할 필요가 없는 우주정거장의 예비 부품을 저장하는 역할을 수행한다.덕분에 미르나 스카이랩처럼 한두 부분이 고장났다고 정거장 통채로 버려야했던 것과는 달리 ISS는 고장난 펌프나 다 쓴 연료탱크를 계속해서 새것으로 교체해가며 지금까지 버틸 수 있게 되었다.우주인 밑의 짐짝이 올려져있는 팔레트 같은것이 ESP-2의 모습이다. 참고로 별거 아닐거 같은데 1은 5.7톤, 2는 2.6톤을 차지해 생각보다 무겁다.2001년 4월 19일에는 이동식 임무 시스템, 우리들에게는 "캐나다암 2" 라고 자주 불리는 로봇이 부착되었다.길이 17.6미터에 3개의 관절과 7개의 회전점을 가지며 1.8톤의 무게에 최대 116톤의 구조물을 옮길 수 있는 이 로봇의 추가 덕분에 ISS의 임무는 더더욱 확장되었다.예를들어, 지금까지는 ISS가 보급을 받기 위해서 보급선이 항상 ISS와 교신을 주고 받으면서 섬세한 도킹 과정을 거쳐야했는데, 이때문에 일회용인 보급선들이 ISS와 충돌하는 것을 막기 위해 값비싼 도킹 장비들을 달아야해서 우주 임무들의 가격 상승의 주범이 되어왔다.그러나 이제는 캐나다암 덕분에 대충 ISS 근처에만 가면 캐나다암으로 대충 낚아챌 수 있게 되었기 때문에 일본의 Kounotori H-2 보급선과 같은 염가형의 비유도식 보급선들을 투입할 수 있게 되었다.게다가 캐나다암은 스테이션 주위를 움직이면서 정거장 모듈들을 옮기거나 조립하는데 아주 적합한 구조물이었기 때문에 수많은 트러스들을 조립하는데 매우 유용하게 사용되었다.캐나다암에게는 세명?의 친?구가 있다.하나는 덱스터 Dextre 라고 불리는 일종의 추가 손 같은 로봇으로, 기존의 집게식 "손"이 뭔가를 옮기기에는 적당해도 그걸로 세밀한 작업을 하기에는 쪼오금 거시기한 단점을 보완하기 위해 제작된 일종의 양팔 로봇이다.2008년 3월 11일 발사되었으며, 이걸로 ESP에서 물건을 빼오거나 정거장 조립을 하는 등 섬세한 작업을 수행할 수 있게 되었다.두번째 친구는 모바일 베이스 Mobile Base System 라는 친군데, 캐나다암이 제 아무리 대단하다고 해도 결국 어디 붙어있어야하는 로봇팔인건 어쩔 수 없는 노릇.팔을 어기적대면서 이동시킬 수는 있어도 그 상태에서 작업은 할 수 없다는 치명적인 문제를 해결하기 위해 정거장에 레일을 깔아서 캐나다암이 움직일 수 있게 만든 일종의 기차같은 모듈 되시겠다.참고로 인간이 우주 밖에서 선회 활동을 할때 필요하면 인간도 탈 수 있다. 분당 1.5미터의 엄청난 속도를 자랑한다고.참고로 본체는 이런 느낌이다.마지막 친구는 ISS 개선형 붐 어셈블리 Enhanced ISS Boom A.ssembly 다.17.6미터의 캐나다암이지만, 가끔 임무를 수행할 때는 그것도 모자란다고 생각한 과학자들이 15.2미터의 일종의 "셀카봉"을 만들어 붙들어준 것 되시겠다.참고로 2005년 콜롬비아가 고작 폼 조각 하나 때문에 폭발해버린 사건 이후로 우주왕복선은 지구로 복귀하기 전 기체 전체를 확인하는 새로운 프로토콜이 생겼는데, 이때 셔틀을 검사할 때 매우 유용하게 사용되었기도 했다.여담으로, 윗 사진의 오른쪽 부분을 자세히 보면 우주비행사가 봉에 타고 있는걸 볼 수 있는데, P6 트러스를 옮기다가 사고로 일부가 손상되었는데, 이때 트러스 재배치를 맡아 EVA 중이었던 스콧 파라진스키 (의외로 미국에서 태어난 미국인이다)가 이걸 해결하기 위해 급하게 트러스 저 멀리 이동하기 위해 썼다고 한다.캐나다암은 2개의 원격 제어 시스템으로 조종되는데, 2개 시스템 전부 다 조종하는데 쓰이는건 아니고 한번에 딱 하나의 시스템만으로만 작동한다고 한다. 이 제어 시스템은 하나는 데스티니에, 하나는 큐폴라에, 달려있다고 한다.그러나 대부분의 임무는 휴스턴 관제센터나 캐나다의 채프먼 우주센터의 지상관제사들에 의해 수행된다고.2001년 7월 12일에는 퀘스트 에어록 Quest Joint Airlock 이 발사되었다. 미국 우주인들이 사용하는 우주복은 러시아 에어록에서 사용할 수 없었기 때문에 우주인들이 우주에서 활동할 수 있도록 새로 에어록을 만든거라고 한다, 2001년 9월 14일에는 러시아인들도 이에 질세라 피어스 도킹모듈 Пирс Стыковочный отсек 을 제작해 붙였다. 역시 러시아 우주인들이 우주로 나가고, 프로그레스나 소유즈 같은 우주선들이 더 안전하게 도킹할 수 있는 구획을 마련하기 위한 것이었다.참고로 2021년 7월 14일, 차세대 나우카 Наука 모듈을 달기 위해 폐기처분당했다.내부 모습.19년 하고도 315일 15시간동안 인류를 위해 봉사해온 모듈의 마지막 사진.
작성자 : 대한민국인디언고정닉
위기의 대한민국...가짜보수 vs 진짜보수...jpg
오늘도 나라를 씹창내는 두창이형떨어질 지지율도 없어지니 드디어 가면을 벗게되는데...대한민국 제 1보수정당 국민의힘은 정권교체의 기쁨을 누린지 2년도 안되어 야당이 되어버렸다위기의 윤두창윤핵관 코어였던 장제원을 비서실장으로 기용하길 "결심"했으나장제원한테도 윤두창소리를 듣게되는데이름만 봐도 속이 뒤틀리고 헛구역질이 나오는 더참사바퀴벌레마냥 아무 쓸모없는 자칭 언론이지만 똥과 공기로 전기를 만들듯소 뒷걸음치다 쥐 잡은격으로 윤두창의 가면을 벗겨내게 된다검사시절 레카 당선무효 집회현장에 직접 달려나간 두창이형이정도만 해도 하꼬좌빨이 아니라 걸어다니는 통진당뇌물받고 뛰어내린 노무현은 불쌍하지만노무현 희생자들은 안 불쌍하나보다심지어 노무현이 죽인 사람들을 보고 만진당 의원들도 절레절레 했던 상황로맨티스트 두창이가 나라까지 포기하며 지킨 김여사님여사님이 밝히시길 보수 지지자들 비위 맞추기 좆같으셨다고...150인 초청5부 요인사절단재계인사 초청나라를 넘어 세계의 정상들과 어깨를 나란히하는 종북목사원래 우린 좌파조국 원래 봐줄려고했는데재앙님덕분에 대통령 됐다범죄자 딸년다운 애미뒤진 소리 ㅋㅋㅋㅋ이새끼 갤로그 레전드네 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ그런 여사님을 두창이형은야정 코트너빨갱이랑 협치하는 자칭 보수 대통령반면...2023.12.26 한동훈 비대위원장 취임취임 전엔 만진당 40에 국민의힘 34였는데한동훈 효과로 국민의힘 40 만진당 33이 됐는데두창쇼 몇번에2024.04.10 보수괴멸한동훈이 두창이형 제발 병신짓좀 그만하라고 전화했는데 두창이형이 다 씹었다고 함화내면서 이게 다 윤두창때문이다라고 할 수 있는 상황이었음에도한동훈 올타임 레전드....jpg그 시각 두창이형은 '격노'하면서 한동훈탓만 하다가 틀튜브보면서 드르렁했다고심지어한동훈은 옛날부터 두창이형 똥치워주던 사람이었음 ㅋㅋㅋㅋ두창이햄 의리 ㅆㅅㅌㅊ그러고도 화가 안풀리셨는지또 남탓윤두창이 외신인터뷰에서 신나게 페미자랑 하고이런 돼지멱따는 소리 하고다닐때억울한 사람 생길까봐 비동간 반대괴뢰시안은 화나서 기사 두개나 싸질렀음공직에서 대놓고 "남성차별"을 언급한 진짜보수 한동훈어르신들에게도 버림받은 두창이형토리 (조선팔도에 남은 마지막 두창견) 산책시키다가 계란 안맞으면 다행인 상황총선대패한 당대표가 저렇게 많은 화환을 받는게 이례적인 상황울산시장 선거 개입수사 중단이유는문재앙 정권 타격 안주려고윤2카 덕분에 재앙이형 양산에서 책팔고 셀카찍으면서 편안한 노후 보내는 중 ㅋㅋㅋㅋ반면문재앙은 최악에 삶은 소대가리김정숙 인증 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ한동훈도 충분히 기분 나빴을 상황이지만"저를 모르셨을수도"라면서 웃고 넘어감나라 씹창내는 두마리 군대 안나옴병역논란 x군필이라 군인 마음을 잘 이해하는게순직장병 모친 만나서 눈물 흘리며 국가배상법 신속개정 약속함문재앙 집어넣으라고 뽑았더니문재앙 전부 무죄심지어 빨갱이 양정철과 아직까지 소통중 ㅋㅋㅋㅋ반면건국전쟁 시청박정희를 넘어 이승만까지 좋아하는 찐우파좌우 안가리고 나라 씹창내는 놈들은 죄다 수사함그거때문에 문재앙때 좌천 4번당함농안하고 ㄹㅇ 나라만 바라보던 사람그냥....사퇴해도 1승추가대.한.카- 한동훈 vs 윤석열.... 국민의힘을 대하는 온도차 한동훈 국민의힘에게 자긍심을 주고 실패에 대해서 리더인 자신을 탓하며 발전적 반성 제시 국민의힘 신년사 저는 여러분과 일하게 되서 참 좋습니다. 만난지 얼마 되지도 않았는데 너무 바로 고백하나요? 그런데 우리 서로 마음 정했으니 그냥 지금부터 같이 나가자는 말씀 드립니다. 우리 국민의힘은 100일 남은 국민의 선택을 앞두고 동료시민에 대한 계산없는 선의를 정교한 정책으로 준비해서 실천할겁니다. 우리 국민들께서 우리의 그 마음을 그 실천을 그리고 상대당과의 차이를 정확하게 알아보실거라 저는 확신합니다. = 한동훈 vs 윤석열 = 국민의힘은 없어지는게 낫다 격노 격노 격노 =윤석열 - 한동훈이 합리적이고 상식적 우파인 증거 기사 모음한동훈은 북한이 주적이고 자유 민주주의 수호 위해서 국가보안법 꼭 필요하다고 입장 밝혔음 한동훈은 법무부 장관 시절부터 조선족 투표권 폐지 추진했는데 민주당이 반대함 한동훈은 중국 간첩 처벌법도 추진해야 한다고 주장했는데 민주당이 반대함 그래서 한동훈은 총선에서 국힘이 승리하면 조선족 투표권 폐지와 중국 간첩 처벌법 꼭 추진해야 한다고 했음 문재앙 정권때 만들어서 중국인들이 악용하고 있었던 3억만 내면 한국 영주권 따고 5년뒤면 원금 3억도 돌려받던 이상한 3억 영주권 제도를 한동훈이 법무부 장관일때 폐지했음 한동훈은 문재앙이 중국에 비굴하게 굴종외교하고 북한에는 온갖 퍼주기를 하고도 삶은 소대가리라고 조롱당하고도 찍소리 못한 것과 통계 조작하고 부동산 폭등하게 해서 국가 경제 파탄낸 걸 공개적으로 비판했음 - 한동훈 정치 재기에 대한 이준석의 생각엄청 심하게 까지는 않네- 국힘 상임고문단 원로님이 홍준표 저격하심
작성자 : 파레오고정닉
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