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3차원회전변환행렬 구현했다잔다

핫산테크갤로그로 이동합니다. 2021.11.22 04:54:26
조회 98 추천 2 댓글 4
							

오늘한것보고

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셰이더프로그램 (흔히들 셰이더 라고 불리는것의 원형 그거 맞음)

에 4x4 매트릭스 집어넣는것 성공함.잘됨.개꿀.

이거 막혔었는데,전에, 근데 지금보니 api = 코드문서 보는 능력이 향상되어서 술술됨.

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3d공간에서의 이동,회전 등의 변환은, 4x4 크기의 행렬로 이뤄진다.


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이렇게생긴것임.

z축을 기준으로 회전하는 행렬을 만들어냈다.

0도회전이라 값이 유지가 됨.


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10도 회전하기로 하면, 오른손법칙을 따라 만든거라서,

cos -sin 0

sin cos 0

0 0 1

식의 행렬이 됨.



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1,0,0 , x축에 닿는 점을 돌린다치면,

 x축에서 살짝 위로 튀어나오는행렬이 나옴.

맨아래 2줄 값보면 x = 0.86, y = 0.5 z=0 으로 나왔다.

x=1 y=0 z=0 이던 값에서, 대충 반시계방향으로 회전한거같지!


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롤회전, x축기준회전도 잘 됨을 확인함.이때부터 넘기분좋았다.


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스케일,이동 까지도 구현함.

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이제 3d상에서 회전-이동-스케일

변환이 가능해졌고


내일은 드디어 카메라 에 진입함.

카메라는 3d공간에서, 카메라 위치,각도의 역행렬이야!

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