로봇 갤러리에 올리는 테슬라 옵티머스 근황

로봇 갤러리에 올리는 테슬라 옵티머스 근황앱에서 작성

ㅇㅇ

2025.10.05 14:20:02

조회 15030 추천 80 댓글 165

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어제 트위터에 올라온 영상인데 옵티머스가 AI 비전 기반으로 쿵푸를 배우는 훈련영상이 공개됨

당연히 원격조종 (텔/레오퍼레이션)은 아니라고.

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옵티머스는 보스턴 다이나믹스의 아틀라스처럼 높은 운동성능을 목표로 설계된건 아니지만

AI 비전 사물인식 능력과 자유로운 손동작을 목표로 개발중이라 인간이 하는 업무의 상당부분을 흉내낼 수 있다고 하며

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학습방식은 테슬라 자율주행 차량과 비슷한데, FSD 칩을 탑재한 옵티머스가 다양한 환경에서 작동하는 데이터를 수집하고

이를 다시 자사의 도조 슈퍼컴퓨터에서 학습한뒤 인공지능을 훈련시켜 적합한 알고리즘을 계속 업그레이드하는 방식이라고 함.

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또한 옵티머스의 핵심 중 하나인 손의 경우

최신 모델 기준 자유도가 22 DoF 인데

인간의 손 자유도는 26 DoF 정도로

인간의 손 자유도 수준에 상당히 근접했다고함.

경쟁사인 Figure AI

Figure 02 로봇의 손 자유도는 16 DoF 수준이라고

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- dc official App

출처: 특이점이 온다 갤러리 [원본 보기]

고정닉 17

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