이렇게 목적지를 입력하고 어느곳에 주차할건지
선택 할 수 있음 주차장 길가 등으로 세분화 되어서
주차가 가능한데 위의 영상을 보면 전면 주차를 시도하다 쇼핑 카트가 있는걸 보고 주차 할 수 없는 공간임을 인지 하고 다른 곳에 주차를 하는 모습을
볼 수 있음 이전 버전에서는 전혀 볼 수 없었던
판단 능력임
이 영상은 비보호 좌회전을 시도하다 신호가 바뀌고
정지선을 넘은걸 차가 인지해서 후진 해서 정지선에
맞게 이동하는 모습임 이것도 전혀 못보던 모습임
이 영상은 초반에 40초 까지만 보면 되는데
차가 진입을 할려다가 왼쪽에 사람이 오는걸 보고
안전을 위해 오른쪽으로 살짝 틀어서 공간을 만들고
다시 진입 하기 위해 후진 전진등을 반복해 지나가는데 성공함 이전 버전에서도 후진이 가능 했지만 이런 상황에서도 전후진을 반복해 지나가는데 성공한적은 없었음
이 영상은 영상 게시자에 의하면 목적지에 도착 했지만
양옆에 주차된 차들 때문에 교통 흐름에 방해 되지 않는 곳을 찾아서 평행주차 까지 완료하는 모습임
주차장이 아닌 길에서도 전반적인 판단 능력을 보여주는데 이런 모습 또한 이전 버전에서 못 본 능력임
이 영상은 맥도날드 DT를 fsd로 진입하는 영상인데
운전자가 주문 결제까지 사람과 대화를 하는데 차가 정확하게 끝나는 타이밍에 맞게 움직임 사람간의 상호 작용을 인식 하고 기다려서 놀랍다는 반응이 많고
이 또한 14버전에서 새롭게 나타난 능력임
이 영상은 주차장에서 출입구를 찾아 나가는 영상인데
이건 이전 버전에서도 가능 했지만 그 능력이 놀랍다 수준은 아니었음 하지만 이 능력 또한 대폭 개선되면서 바로 출입구를 찾아 나감
이 영상은 뒤에서 경.찰차가 사이렌을 울리면서
다가오자 경.찰차를 위해 갓길로 차를 대면서
피해주는 영상인데 구급차나 경.찰차등의 긴급차량에 대한 인지를 하고 움직이는게 인상적임 이 또한
없었던 능력임
이번 버전의 릴리즈 노트에서도 나왔지만
전체적으로 자율주행의 엣지 케이스의 대해 대응능력이 이전보다 엄청나게 향상 됐음
이런 발전을 보고
테슬라 측은 거의 의식이 있는 수준이라 하입을 했는데
연구실 수준 말고 현재 상용화된 자율주행 기술중 이 수준을 보여준건 본 적이 없음
굉장한 발전인건 맞고 물론 이 버전에서 브레이크를 좀 과도하게
밟는다던지와 같은 문제가 있는데 항상 fsd는 메이저 업데이트의 경우
약간 불안정한 모습을 보여주다 마이너 업데이트로 해당 문제가 해결되는
패턴을 보여주기 때문에 큰 문제는 아니라고 봄
이제 앞으로 14.3 버전까지 많은 부분들이 더 추가될 예정임
이번 버전은 종합적 판단 능력이 필요한 부분에 있어 큰 개선이
있었고 엄청난 발전이라 생각됨
내 개인적 생각으로는 이 정도 수준이면 자율주행은 완성에
이르렀다고 봄 남은건 사회의 법과 제도 인식이 문제임
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