"촉각 느끼는 휴머노이드"…MS 첫 피지컬 AI '로-알파' 공개

"촉각 느끼는 휴머노이드"…MS 첫 피지컬 AI '로-알파' 공개모바일에서 작성

ㅇㅇ

2026.01.22 13:30:02

조회 7296 추천 35 댓글 64

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MS, 촉각 인지 휴머노이드 '로-알파' 공개

• 마이크로소프트(MS)가 촉각 센싱을 접목한 첫 로보틱스 모델 '로-알파'(Rho-alpha)를 공개하며 피지컬 AI 시장에 진출했다.

• 로-알파는 기존 VLA 모델의 한계를 넘어선 VLA+ 모델로, 자연어 명령을 로봇의 제어 신호로 변환하여 양손 조작을 수행할 수 있다.

• 촉각 피드백을 통해 물체 접촉을 감지하고 섬세한 조작이 가능하며, 사람의 교정 피드백을 지속 학습하여 성능을 개선한다.

• MS는 강화 학습 기반 합성 데이터 생성과 애저 클라우드 인프라를 활용하여 훈련 효율을 높였으며, 성능 검증을 위한 벤치마크 '비지박스'도 공개했다.

ht tps://n.news.naver.com/mnews/article/421/0008728328

출처: 이론 갤러리 [원본 보기]

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