(위에 사진 같은 거 개발하는 사람이라 생각하면 됨)

필자는 드론 쪽 사람은 아니고 무인 지상 로봇을 개발하는 업종에서 근무하고 있는 연구원이다. 대충 위 사진과 같은 로봇을 연구하는 사람이라 보면 될 것 같다.

그동안 필자에게는 큰 고민이 있었다. 그동안 무인 차량의 중계를 위해 카메라 데이터를 먼 거리에 있는 PC에 전송하려고 별 짓을 다했는데 잘 안 되었었다.

TCP 영상 송수신 코딩도 해봤고, 송수신 거리 10km가 넘는 장거리 와이파이도 깔아보고, 로봇에다가 배터리 연결해서 모뎀 설치도 해봤다.

그러다가 유튜브 갓고리즘에 레이싱 드론에 대해서 추천해주더라. 그러다가 오늘 막 아래의 영상을 보게 되었다.

시발 이거 다 싶더라

그동안 온갖 뻘짓을 다 했는데 이렇게 완벽하게 딜레이 없는 통신을 뚫어주는 장치가 있었을 줄은 몰랐다. 그래서 대충 조사해보니 아래처럼 연결하면 어떻게 영상을 송수신 받을 수 있겠더라고. 그래서 앞으로 로봇 제어하는 것도 최대한 드론에 대해서 조사하면서 드론 기술을 적용해보면서 무인 지상 차량을 개발해보려고 한다.

일단 영상부터 좀 뚫어 보려고 하는데, 오늘 막 조사해보니 이런 식으로 연결해서 쓰면 PC로 영상 데이터를 송수신 받을 수 있겠더라고.

근데 기왕 사는 거 좀 제대로 된 걸로 구매해서 쓰고 싶은 데 어떤 걸로 구매해야 할 지 모르겠더라고. 그래서 여기 갤주들에게 좀 도움 좀 받고 싶어서.

아, 구매 가는 신경쓰지 마셈. 어차피 회사 돈으로 사는 거니까. 물론 예산도 있으니 가성비는 좀 고려해야 하겠지만...

렌즈는 카메라로 AI 적용해서 사물 인식해야하니 어안 렌즈 말고 표준 렌즈 달면 될 것 같고. 송수신기는 무지향성으로 파워 좋은 것이 있으면 좋겠음. 뭐가 좋을까?