안녕하십니까? 

초음파 센서 하나 잡고 끙끙 앓고 있는 나름 공학도입니다.

마이크로프로세서와 초음파는 배운적이 없어서 쉬운것이라 하는데도 에로 사항이 많습니다.  

초음파 센서는 SRF-04 모듈 썻구, AT89C51과 11Mhz 크리스탈 썻습니다.

프로그램은 uViSion-51 썻구요

트리거 신호는 P1에서 주고, 

초음파 센서 에코를 INT0에 바로 연결시키고 에코에 신호가 들어오면 눈으로 볼 수 있게 P0 PORT에 연결된 LED(출력)가 켜지고 꺼집니다. 

전방 장애물의 거리를 잴 것이 아니라 간단히 장애물의 유무를 판단하면 됩니다.

일단 초음파 센서 하나로 동작 여부를 보고 두개까지 늘릴텐데 하나도 안되니 힘드군요

질문의 요지

1. 트리거 신호를 최소 10uSec동안 high 시키고 20uSec 동안 low 시키는 방법.

2. 인터럽터는 high에서 걸리는지 low에서 걸리는지 그리고 문법상으로 맞는지 알고 싶습니다.

3. 초음파 센서를 사용하면서 기본적인 상식들

답변 하나 하나 감사히 받겠습니다 뭐가 문제인지 잘 모르겠더군요..
오실로스코프로도 파형이 찍히질 않고....
업로드 한 파일은 MCU단의 회로도입니다.

아래는 소스입니다.

#include <at89x51.h>
unsigned char i;

void Delay(unsigned int N)
{
 while(N--){}
}

 void EXT0_INT(void) interrupt 0
{
 EA=0;
 IE0=0;
 P0=0x00; //LED ON  인터럽터가 걸렸을시 (전방 장애물 유) SRF-04 echo핀을 바로 INT0에 연결
 Delay(5000);
 EA=1;
}

void main(void)
{
 IT0=0;
 IE=0;
 EA=1;
 EX0=1;
 PX0=1;
 P0=0xff; //LED OFF
 Delay(5000);
 while(1){
  P1_0=1;   //P1_0포트에서 트리거 펄스 발생. SRF-04 트리거 핀으로 바로 연결.
        Delay(11); // 딜레이를 10으로 줘야 10uSec가 된다는군요  12/11Mhz=1.09us 
  P1_0=0;         // 10uSec를 발질 시키려면 최소 10개를 카운터

        Delay(15);
  P0=0xff; //LED 초기화
  Delay(5000);
  }
}