'사고(Accidents)' 의 위험을 일으키는 요인 중 하나는 '축의 균형'이다.

'축의 균형'은 설비, 기구, 사람, 기물에 대해서 여러가지가 있다.

정상적인 동작을 가져야 하는 설비, 기구, 사람, 기물에 대해서 움직임의 조건은 구조에 달려있다.

이러한 구조에서 정상적인 동작은 움직임에 대해서 구조에 대하여 기능조건을 가진다.

이 기능조건은 내부동작에 대해서 움직임에 대해 축을 기초로 하여 요소의 움직임이 정상기준에 맞춰 상호동작하여 이루어지는 것의 구조적인 동일성을 가리키게 되는 것이다.

그렇다면 이에 대해서 1) 상호동작요소의 구조유지의 문제, 2) 기초의 축에 대한 구조적 비틀려짐 에 의해서 설비, 기구, 사람, 기물 등에 대한 상호동작에 대한 구조이상이 나타나게 된다.

설비, 기구, 기물 에 대해서는 1) 과 2) 에 의하여 상호동작의 순서적 의존성의 하위 부류의 기능상실로 인한 '정상기능상실' 과 상호동작의 기초 축에 대한 비틀림에 의한 '기능구조의 붕괴' 에 의한 사고가 있다.

사람 에 대해서는 1) 과 2) 에 의하여 '기형적 외상' 과 '안전자세의 이탈' 로 인한 사고가 있다.

이에 대해서는 설비, 기구, 기물에 대하여 동작소자의 기능내구성을 확인해야하고 상호동작의 축에 대한 조절이상을 확인해야 한다.

사람에 대해서는 신체의 축에 대한 조절운동 및 안전자세에 대한 동작에 신체를 적응시키는 것이 필요로 하다.

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