UCLA에서 개발중인 로봇 근황 ㅋㅋ

홍익인간

2023.03.27 22:05:01

조회 42433 추천 191 댓글 340

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작동부 보호하고 접지력 확보하려고 바지랑 신발 입힘 ㅋㅋㅋㅋ 커엽

이름이 아르테미스라서 여자 취급 하던데, 엉덩이 보소 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

보스턴 다이나믹스의 아틀라스보다 힘이 딸리긴 한데, 대신 유압구동이 아니라 전자기 엑츄에이터라서 에너지 효율이 좋음

BEAR라고 해서, 사람의 근육처럼 힘의 반대방향으로 약간 꺾이는 탄성력을 갖고있는 엑츄에이터를 사용함

그래서 무언가 외부에서 힘이 들어왔을때, 바위처럼 단단하게 버티는게 아니라 갈대처럼 살짝 밀리는 식으로 쿠션이 됨

최종적으로는 2050년까지 사람 수준으로 축구를 하는게 목표

아직은 개발 초기라서 어설픈 부분이 많긴 한데, 실험 계속하면서 성능 향상도 계속 할 예정

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보스턴 다이나믹스가 성능은 좋은데 유압 계통 때문에 소음이 커서 군사용으로도 나가리되었고, 수냉 쿨러마냥 파이프 터지는 문제 때문에 유지보수도 지랄맞다보니, 시판용으로 나온 스팟도 전기모터 버전으로 나왔었지.

출처: 특이점이 온다 갤러리 [원본 보기]

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