드론 취미로 하는 사람으로써 자폭드론 원가 간단하게 써본다

아래의 기술은 다 Fixed wing (고정익) 이고, 알1리 단가 기준이다

목표는

고정익, 항속거리 200km 수준, 폭약량은 10kg 으로 잡는다

엔진은 가솔린이고 속도는 150km/h 수준으로 하자

이러면 대충 스캔이글급 사이즈의 드론이 된다

얘다

고정익 드론 구성요소는

1. 바디

2. 엔진

3. Flight computer

4. GPS (+ins)

5. servo motor

6. companion computer

7. 기타 부대 비용

다

하나씩 견적 뽑아보자

1. 바디 : 50만원

이건 대중이 없다. 대량생산한다고 프레스기 들여다가 찍어내면 50만원은 커녕 10만원이나 할까?

가내 수공업으로 CNC 하거나 카본섬유로 몰딩해서 찍어내면 200만원 할수도 있다

그러나 이 사이즈면 싸게 만들면 50지 않을까 한다

2. 엔진 :50만원

2

8마력짜리 엔진이며 무게는 3kg 미만이다

더 싼것도 많다 (15만원 선도 있음)

3. Flight Computer : 10만원

3

FC라고 불리는 플라이트 컴퓨터는 센서로 들어오는 정보의 취합 및 서보 모터나 엔진의 출력을 조정한다

가속 이라고 조종단에서 명령하면, FC가 그 신호를 받아 서보 모터를 움직이게 하는거지

서보모터는 러더나 에어포일을 움직여서 의도한바대로 드론이 움직이게 한다

이건 엄청 구형 모델이지만 드론 조종하는데는 아무런 문제가 없다

gsp랑 연결해서 목적지 찍어주면 거기 가는동안 알아서 안떨어지게 해준다

(균형잡기, 고도유지, 방향전환 등)

이런 DIY용 FC 중 최상급 쓰고자 한다면 50만원 정도 한다(pixhawk cuav)

4. GPS (+ins) : 10만원

4

요즘은 GPS 모듈 얼마 안한다. 얘는 글로나스 신호도 받고, 싸구려이지만 ins도 달렸다

아무리 싸구려 ins 라지만 gps 재밍걸려서 엄한데 꼬라박는거 막는것만으로도 의미가 있음

5. servo motor: 30만원 (5만원*6개 )

5

스캔이글급 기체 움직이려면 20kg*cm 이상의 토크를 갖는 서보가 필요하다

응답속도 빠른거 사려면 여기에 3배는 줘야 하지만 그럴 필요는 없어 보인다

에일러론(Aileron) 2개 러더(Rudder) 1개 엘리베이터(Elevator) 2개

바디에 5개 들어가고, 쓰로틀 (엔진 출력 컨트롤)에도 하나 달아야 하기 때문에 총 6개다

6. companion computer 60만원

여기서 부터는 좀 생각해야 한다

드론 폭격 필수요소는 이미 다 끝났다

근데 여기서 한발자국 더 나가면, 요즘 YOLO라는게 많이 사용되고 있는 중이다

쳐놀자의 YOLO말고

you only look once

한방에 인식한다 정도의 뜻이다

GPU 연산력을 이용하여 사물을 분석하는건데

이런거다

6

이런 분석이 실시간으로 된다

위성사진이랑 얘를 조합하면, 랜드마크를 토대로 비행경로를 만들수 있다

내위치에서 랜드마크를 보면서 위성사진과 대조하면 내 위치를 정확하게 알 수 있지

토마호크의 TERCOM 같은게 가능하다는 거.. 재밍은 불가능하다

돈 좀 더 써서 적외선 카메라 박아두면 저녁에도 사용 가능

한발 더 나가서 땅크를 이미지 분석할 수 있으면 Fire&forget 200km 짜리 대전차 미사일 완성 ㄷㄷㄷ

7

보드 중에 젤 싼거다,

더싸게 할수도 있다 mitx에다가 인텔 아톰시리즈 박은 보드들은 20만원 언더임

8

YOLO 실시간 가능한 애들중에선 젤 싼 그래픽 카드다

7. 기타 부대비용 40만원

엔진에다가 소형 알터 (자전거 램프에 달린 제네레이터 같은거) 달면 12v 전기 생산 가능하다 > 5만원

전력 사용의 버퍼 역할 해줄 캐패시터나 샤오미배터리 같은 전력 저장장치 > 2~3만원?

도색비

프로펠러

지형대조용 소형 카메라

이런것들 다 합치면 한 40만원 예상한다

그럼 총 비용은 250만원....

나라에서 각잡고 만들면 이것보다 쌀거다

250만원으로

200km 날아갈수 있는 재밍 불가능한 10kg 폭탄이 만들어지는거지

비싼 컴패니언 컴퓨터를 뺴고 만들면 190만원으로 만들수 있다

터보 팬이나 제트 엔진으로 만드는 순항미사일은 이가격에 절대 안나와

이런 엔진은 엄청 비싸거든.... 10마력짜리가 천만원 정도니 엔진만 20배에, 서보도 응답속도 빠르고 토크 큰걸 써야 하니..

그러니까 드론이 게임체인저 소리가 나오는겨

푼돈으로도 학부나 취미 수준의 전자공학, 컴공, 기계 지식으로도 정밀 폭격가능하게 만들수 있으니까...

순항미사일이 loitering munition 을 대체 할수가 없어

가성비가 너무 차이 많이나

한줄요약

> 자폭드론 은 개싸서 순항미사일과 다른 영역을 차지 할것이며 순항미사일로 자폭드론 대체 한다는건 개소리임

묻재업