PID 제어기 고딩 주제탐구발표 하려는데

PID 제어기 고딩 주제탐구발표 하려는데앱에서 작성

ㅇㅇ(211.227) 2022.07.09 12:00:58

조회 225 추천 0 댓글 6

내가 이해한게 맞는지 모르겠노

1. 비례항에서 설정값이랑 출력값이 비슷해질수는 있는데 오차가 유지되는 구간이 발생하는 이유를 모르겠음

오차값이 작아질수록 제어값도 계속 작아져서 무한히 가까워지기 때문인가?

2. 적분항에서 오차 크기를 시간에 대해서 미분한 값을 제어값에 추가하는건지

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