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속도계 만들어봤어

ㅇㅇ(175.28) 2019.02.07 10:32:19
조회 76173 추천 600 댓글 295


저번에 디씨 아플때 자전거 산거 올렸는데 그림 안보여서 념글 못가서 슬픔


자전거 산김에 속도계 알아보다가 이거 오마타 원이 마음에들어서 알아봤는데 가격이 너무 비싸서 포기


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그래서 만들어 보기로 하고 부품을 사들임


원래 원형 LCD로 해보려고 했는데 가격도 비싸고 라이브러리 샘플도 안보이는거 같아서 걍 사각 TFT로 결정함


그리고 기왕하는거 간지나게 터치 스크린으로 주문했는데 결론으로는 터치 안씀


아래 간단한 구성인데 TFT에 ESP32침으로 블루투스 연결하고 메인 컨트롤 하기로 함


아날로그 속도계가 목표라서 원그리고 대강 테스트 해봄


처음에는 계획에 없었는데 대기 압력센서 쓰면 고도도 측정된다길래 획득고도 기능도 넣음


아래는 테스트 할때 빵판에 연결해서 테스트할 때 사진


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대기압 센서 (BMP280)을 샀는데 온도도 나오데? 그래서 온도도 화면에 표시 하기로함


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빵판에 올린걸 자전거에 달 수 없으니까 쓸데 없는 SD카드 컨넥터랑 다리를 제거함.


전자과 출신이 아니라서 납땜이 제일 힘들었음


기술시간에 납땜해보고 처음 해보는거라 개힘들더라.


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납땜하고 TFT랑 ESP32, 충전모듈, 스위치, 베터리 연결해서 테스트할 때 사진


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거의 모든 부품을 대륙에서 구매했음. 아래 케이던스, 스피드 센서도 알리발 센서.


블루투스(ble), ant+둘다 지원하는 제품인데 ant+ 통신은 정보도 별로 없고 해서 블루투스로 연동함


esp32가 좋은게 mcu 자체적으로 와이파이, 블루투스 다 처리가 가능함. 


딴 제품은 모르겠는데 이건 센서하나로 2가지 모드로 동작하더라.


자세한건 블루투스 공식홈(?)에서 프로토콜 보고 만듬


https://www.bluetooth.com/specifications/gatt/viewer?attributeXmlFile=org.bluetooth.characteristic.csc_measurement.xml


그리고 혹시 블루투스 연동확인 하고 싶으면 nRF Connector라는 앱 있는데 이걸로 하드웨어 정보 보면 좀 낫더라 참고~


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완제품으로 만드는게 목표라서 모델링 툴을 골라야 했는데 처음엔 학교 다닐 때 사용하던 블랜더를 깔았는데 영 많이 바뀌어서 못쓰겠더라


그래서 검색해서 나온 팅커캐드(https://tinkercad.com)로 했는데 웹으로 모델링 가능함. 그리고 가장 중요한 길이 입력이 모두 숫자로 가능해서


원하는 사이즈의 케이스 모델링하기 쉬웠음.


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들어갈 부품들 길이 측정해서 대강 시뮬레이션 해보는데 괜찮은거 같음


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모델링 한거는 stl 파일로 익스포트 가능한데 이걸로 3D프린터 업체에 보내면 딱 뽑아서 줌. 


3D프린터도 살까 했는데 설치가 개노가다라길래 걍 포기하고 주문했는데 주문하길 잘함


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케이스 주문하고 계속 고치면서 테스트하다가 gnd를 vcc에 쇼트 시켰더니 MCU보드 나감....


여유분으로 하나 더 사뒀는데 그건 받을 때 부터 상태가 안좋아서 새로 주문했는데 한달 넘게 안오네...


사실 보드는 4천원돈이라서 돈이 아까운거보다 저거 납땜질 다시 해야 한다는 생각에 멘붕옴...



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여튼 프린트 한건 깔끔하게 왔는데 생각해보니 자전거가 검정색인데 흰색으로 프린트 함... 개망.


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어쨌든 온거니까 조립해야 하는데 제일 걱정한 나사구멍이랑 나사 사이즈가 딱맞아서 다행임


결합을 본드로 해도 되긴 하는데 보드 납땜을 개판으로 해서 자주 뜯어야 할것 같아서 나사 형태로 했음


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쇼트나서 다 분리한 부품들로 한번 맞춰봄 사이즈는 3D프린터 정밀도가 못믿겠어서 여유있게 잡았는데 너무 여유 있어서 좀 아쉬움


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처음 받았을때 부터 고장났던 보드 심폐소생시켜서 다시 납땜하고 최종 확인함


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그리고 미리 사뒀던 가민 마운트 세트에 있었던 핸드폰 접착용 마운트를 뒷면에 부착함.


3D프린트를 흰색으로 해서 디자인이 아주 엉망진창임.


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최종 조립해서 자전거에 끼우고 집에서 돌려보는데 만족스러움.


근데 에어로는 개나 줘버린 설계라서 혼자 따로 놀고 앉았음...


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옆에서 찍은 풀샷....


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일단 최종 완성 버전은 아래와 같음


평속이랑 평균 케이던스 작게 표시하고


순간 속도를 큰바늘, 순간 케이던스를 작은 바늘로 표시함


그아래 현재기온, 획득고도, 라이딩시간, 전체거리를 숫자로 표시


맨아래 있는 그래프는 1초마다 순간 속도, 순간 케이던스를 그래프로 표시하는 것


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전체 재료비는 6만5천원 정도 쓴건데, 실제로 납땜이랑 여분 부품 등등 산거 합쳐 보면 걍 가민 속도계 살걸 그랬어....


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만든게 조잡해서 부끄럽긴하지만 혹시 참고하라고 주소남겨 놓을께


github 검색: ESP32BikeComputer


3D디자인: https://www.tinkercad.com/things/5UToKQfY5Td





출처: 자전거 갤러리 [원본보기]

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