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[일반] 인휠모터의 구조적 한계 (현가하질량)

리얼삼다수갤로그로 이동합니다. 2024.03.07 13:27:23
조회 1538 추천 19 댓글 65
														

인휠모터는 각 휠 내부에 전기모터가 들어있는 방식을 말해


자전거에서는 흔히 말하는 허브모터와


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아주 가끔 보이는 전륜모터가 있어


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자 그러면 이제 서스펜션의 역할에 대해 알아보자


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서스펜션은 차체를 지지하는 코일 스프링과 충격을 흡수하는 댐퍼로 이루어져있어


에어샥은 여기서 코일스프링이 에어 스프링으로 바뀌는거야.


서스펜션의 목적은

1. 타이어와 지면의 그립확보

2. 탑승자에게 오는 충격 감소


정도로 볼 수 있어.





자. 이제 현가하질량에 대해 간단하게 알아보자


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현가하질량은 승차감과 로드홀딩에 있어서 매우 큰 영향을 주는 요소야.


현가하질량은 보편적으로 현가장치(서스펜션) 아래쪽의 질량을 의미하는 말로


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반대의 부분으로는 현가상질량이 있어


해당 사진의 m(차량하중)이 현가상질량이고 아래 휠 부분이 현가하질량이야


자전거의 프레임은 현가상질량이고 휠은 현가하질량이라고 생각하면 쉬워.


현가하질량이 중요한 이유는 현가하질량을 아주 조금만 줄여도 실제로 얻는 이익이 크기 때문이야.

자세한 내용은 이글을 읽어봐!


대충 현가상질량 1kg을 늘리는 것보다 현가하질량 100g을 줄이는게 더 많은 이점을 가져와줘.

추가: 현가상질량을 늘리면 전체 무게가 많이 증가하기 때문에 가속이나 횡G, 타이어 수명에 있어서 악영향을 주기도 하고.



이제 다시 인휠모터 이야기로 넘어가면...


아마 다들 예상 할 수 있을거야


허브모터는 현가하질량을 매우매우 증가시키겠지?.....






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이건 상황에 따라 맞을수도 있고 아닐 수도 있어


예를들어


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이런 풀샥 허브모터 제품에서는 해당 원리를 그대로 적용할 수 있겠지만



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이렇게 프론트 샥만 있는 제품에 허브모터를 달면 현가하질량은 어떻게 정해질까?


현가하질량의 정의는 현가(장치) 하(아래에 있는) 질량이니까


프론트 휠 기준으로는 기존처럼 적용하면 되지만


리어휠에서는 계산이 복잡해져


상 하의 기준은 위 아래가 아니라 충격을 받는 부분으로 기준이 정해지니까


리어휠과 프레임, 탑승자의 무게가 현가하질량이고 프론트 휠이 현가상질량이려나?....


심지어 프론트휠은 지면과 밀착(고정) 되어있으니까 계산식 자체가 달라질 수도 있어.


아무튼 이건 시뮬레이션을 돌리거나 직접 실험을 해야 알 수 있는 정보일거야.



대신 우리가 프론트샥만 있는 전자에서 추론할 수 있는 부분은


허브모터는 미드모터에 비해 프론트 휠 기준으로 현가상질량을 감소시킨다.


정도일거야. (이해하고 있지?...)


같은 원리로 배터리 위치도

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이렇게 후륜과 배터리가 가깝게 있는 배치하는 구조보다



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이런식으로 중앙에 위치하는 것이 더 좋은 배치야.

추가: 핸들조향에 있어서도 더 유리해. (전후륜의 중량배분)




이 글로 제품을 보는 눈이 조금 더 올라갔기를 바래.




끝으로 현가하질량에 있어서 베스트와 워스트를 보면서 마무리 할게


베스트 원



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풀샥 미드모터+프레임 하중 리어랙+다운튜브 배터리

-> 현가하질량 최소화+현가상질량 최대화+조향성 향상




워스트 원

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풀샥 듀얼모터+팻타이어+뒷바퀴 하중 리어랙

-> 현가하질량 최대화


추가: 워스트는 배터리가 프레임 내장이 아니라 짐받이 위에 있었으면 더 완벽한 예시였을텐데... 아쉽다



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