나인봇 맥스 (G30) 커스텀펌웨어 가이드

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개설일

2017-01-23

[일반] 나인봇 맥스 (G30) 커스텀펌웨어 가이드

ES4M365

2020.12.18 19:04:46

조회 16463 추천 25 댓글 33

안녕 갤럼들아? 저번에 한글로 번역한 패쳐 세팅들에 대해 설명해줄게.

ScooterHacking.org :: Max CFW Builder (channilee.github.io)

일단 링크는 여기있음

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호환성 패치 : 시리얼번호 바꾸게 해주고 지역세팅도 열어주는 기능임

지역설정: 지역을 바꿔줌 ( 속도제한 )

충전모드 : 맥스 충전단자에 배터리 연결할때 충전모드로 안들어가게 쓰는 옵션이니 냅둬라.

버전 우회: 최신버젼 나왔을 때 나인봇 공식앱 들어가면 귀찮게 업데이트하라는 메세지 사라지게 해줌.

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배터리 전류설정 : 저 바 안에있는 수치들은 다 테스트됬고 정상 작동함. (그렇다고 끝까지 당기지 말고)

전류를 낮추는건 상관 없거든? 높히는게 문제다. 아무래도 배터리 + 컨트롤러 + 모터에게 기본 펌웨어보다 높은 값을 요구해서 무리가 살짝 생기긴 할텐데

겨울에는 40. 여름에는 35 까진 문제 없어보임 ( 수명은 좀 깎이겠지만 )

높이면 토크가 좋아져서 언덕 올라가는 속도가 빨라짐

낮추면 전류를 줄여서 거리가 늘어남 ( 근데 누가 쓰겠냐 )

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최고속도 : 1세대 모터는 최대 32~33, 2세대는 37~38km/h 정도 나온다 ( 배터리 만땅 공회전 기준. 타거나 배터리 닳면 당연히 느려짐)

모든 시리얼 넘버에 적용할까요? : 시리얼 번호 지역에 따라 속도를 지정할수 있게 해줌. 위에 지역설정 오토로 할 사람들은 이걸로 속도조절 해라

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DPC라는 기능임. 속도 기반대신에 전력 기반으로 바꿔준다는데 맥스 없어서 모름 (ㅋㅋ)

전류 상승 계수 : 가속력 빨라짐. 쓰로틀 민감해짐

모터 동작 속도 : 자기가 원하는 속도로 킥스타트 할수있음. 줄이면 발 살짝만 굴려도 나감

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DPC 사용방법 고르는 탭임

레지스터 : BLE 통신으로 레지스터 값을 보내주면 DPC가 작동하게 됨 ( 자세한건 모름 )

브레이크 : 킥보드 킬때 브레이크 누르고 있으면 DPC가 켜짐

항상 키기 : 항상 켜짐

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레버 가상 한계 : 전자브레이크 민감도 조절이라고 설명하는게 가장 나을듯. 높히면 둔해지고 낮추면 전브 한계에 더 빨리 도달함

최소 페이즈 전류 : 레버 시작점에 전류를 얼마나 뺏어먹을지 정하는거임. 높을수록 시작부터 강하게 잡히고 낮을수록 부드럽게 잡힘

최대 페이즈 전류 : 레버를 끝까지 당겼을때 전류를 뺏어먹을 최대치를 정함

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전자 브레이크 최소 속도 : 모터가 작동하지 않을때 회생제동이 들어올 속도를 정하게 해줌. (내리막길에서 자동으로 잡히게)

전자브레이크 비활성화 : 모터가 작동하지 않을때 브레이크 안잡음. 내리막길에서 저절로 브레이크 안잡히니까 레버 사용해서 잡아야함

전류 상승 계수 : 이것도 민감도. 값을 높히면 그만큼 빨리잡힘

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맨 마지막칸에 경고 레벨 설정인데 레벨 1은 BMS나 ESC 시리얼,통신 상태 경고 무시라서 ㄱㅊ. CFW 쓰다보면 이유없이 에러21이 떠서 설정해준거임

레벨 2는 배터리 경고 무시. 48v 모드할때 선택하면 좋음

레벨 3는 경고가 아예 안뜨게 해줌. 컨트롤러나 BMS에 부품 하나 없어도 경고 안뜨니까 일반인들은 사용하지 말도록

이렇게 만들어진 펌웨어는

안드로이드 - Xiaoflasher , ES DownG ( 펌웨어 올리는 기능만 있음 ) '

윈도우 - Ninebot-Flasher(윈도우즈 스토어에서 다운 가능) , Ninebot IAP (Scooterhacking.org 메인화면 들어가면 다운가능)

로 올릴수 있다.

CFW는 일단 m365로 테스트해보고 어떤지 설명해줄게. 궁금한건 댓글에 ㄱ

고정닉 9

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