Figure, OpenAI의 비전언어모델과 결합 - 특이점이 온다 마이너 갤러리

기술적 특이점에 대해 의논하고 그와 관련된 과학 기술 정보와 소식을 공유하는 갤러리입니다. *갤러리 이름은 동명의 레이 커즈와일의 저서 <특이점이 온다 (The singularity is near)>를 의미합니다.

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2019-08-01

[정보] Figure, OpenAI의 비전언어모델과 결합

모브

2024.03.13 23:19:22

조회 2470 추천 60 댓글 19

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OpenAI의 VLM(비전언어모델)을 사용하면 Figure 01은 이제 사람들과 완전한 대화를 나눌 수 있습니다. OpenAI 모델은 높은 수준의 시각 및 언어 지능을 제공합니다. Figure 신경망은 빠르고 낮은 수준의 능숙한 로봇 동작을 제공합니다. 이 비디오의 모든 것은 신경망입니다.

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영상은 end-to-end 신경망을 보여주고 있습니다. 텔레옵도 없습니다. 그리고 이건 1.0배속으로 연속해서 촬영한 것입니다. 영상에서 보시다시피, 로봇의 속도가 드라마틱하게 빨라졌습니다. 인간의 속도에 접근했습니다.

Figure의 온보드 카메라는 OpenAI가 훈련한 대형 VLM(비전 언어 모델)에 입력됩니다. Figure의 신경망도 로봇의 카메라를 통해 10hz로 이미지를 가져옵니다. 그런 다음 신경망은 200hz에서 24단계의 자유 동작을 출력합니다.

https://twitter.com/Figure_robot/status/1767913661253984474

고정닉 16

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