보스턴 다이나믹스는 전설 적인 유압식 아틀라스를 대체 하고 상용 제품으로 출시할 예정인 새로운 아틀라스 휴머노이드 로봇을 선보였습니다 . 이는 지난 10년 동안 세계가 본 것 중 가장 역동적인 휴머노이드를 제작해 온 회사가 전하는 엄청난 소식입니다. 이 발표에 대한 기사를 읽지 않았다면 (비디오도 본 적이 없다면) 지금 바로 제대로 보아야 합니다.

우리는 아틀라스의 완전 전기 제품화 버전에 대해 약 10년 동안의 질문을 했고 , 운이 좋게도 보스턴 다이나믹스의 CEO인 로버트 플레이터 와 대화하여 이 로봇이 어디서 왔는지, 그리고 어떻게 만들 것인지에 대해 자세히 알아볼 수 있었습니다. 상업용 휴머노이드 로봇의 탄생입니다.

로버트 플레이터는 1994년부터 보스턴 다이나믹스의 엔지니어링 담당 부사장이었습니다. 저는 과거 보스턴 다이나믹스가 여전히 로봇 회사가 아닌 모델링 및 시뮬레이션 회사가 되려고 했을 때라고 확신합니다 . 플레이터는 2019년 CEO가 되어 회사가 스폿 , 스트레치 및 현재(조만간) 아틀라스를 통해 R&D에서 상용제품으로 어려운 전환을 할 수 있도록 도왔습니다 .

우리는 보스턴 다이나믹스가 이 로봇을 만드는 데 도대체 왜 그렇게 오랜 시간이 걸렸는지, 제품으로서의 아틀라스에 대한 비전은 무엇인지, 그  극도의 유연성과 다음에 무엇이 올 것인지에 대해 플레이터와 이야기를 나눴습니다.

IEEE 스펙트럼 :  무슨일이 일어나고 있는건가요?

로버트 플레이터: 보스턴 다이나믹스는 완전 전기 휴머노이드를 만들었습니다. 이는 휴머노이드 개발을 위해 거의 15년 동안 노력해 온 최신 세대입니다. 우리는 스트레치를 보다 훨씬 더 다양한 산업 응용 프로그램, 물류 및 장소를 대상으로 하는 제품으로 출시할 예정입니다. 아마도 제조 유형 환경에서 복잡한 기하학적 구조를 가진 무거운 물체일 것입니다. 우리는 첫 번째 로봇을 만들었고 이것이 전체 산업 분야의 차세대 기능에 대한 기준을 세울 것이라고 믿습니다.

IEEE 스펙트럼 : 왜 그렇게 늦었나요?

플레이터: 글쎄요, 우리는 무거운 물체 유형을 신속하게 양손으로 조작하는 것을 포함하여 이전 세대의 로봇보다 훨씬 더 다양한 작업을 처리할 수 있는 휴머노이드 제품을 만드는 방법을 알고 있다는 것을 스스로 증명하고 싶었습니다. 우리가 산업계에서 발견할 것으로 예상되는 복잡한 기하학. 그리고 사용 사례를 정말로 이해하고 싶었기 때문에 이러한 로봇을 업계에서 효과적으로 적용할 수 있는 위치를 확인하기 위해 많은 뒷 작업을 수행했습니다.

우리는 구형 아틀라스와 병렬개발을 진행해왔기 때문에 한동안 이 머신에 대한 작업을 해왔습니다. 아틀라스가 물체를 들고 움직이는 동영상 을 본 적이 있을 것입니다.(손이 달린버전) 이는 우리가 이 작업을 수행할 수 있다는 것을 스스로 입증하는 기술적인 부분입니다. 그리고 실제로 세계에서 본 그 어떤 것보다 훨씬 더 나은 차세대 기계를 제작합니다.

IEEE 스펙트럼 : 스폿을 보면 보스턴 다이나믹스가 특정 사용 사례를 염두에 두지 않고 먼저 제품을 개발한 것처럼 느껴졌습니다. 즉, 로봇을 먼저 만들고 사람들이 로봇의 장점을 발견할 수 있도록 하는 것입니다. 아틀라스에서는 접근 방식이 다른가요?

플레이터: 그말이 맞아요. 스폿은 그런제품을 찾는 단계었고, 산업시장에서 우리가 가지고 있는 제품의 적합성을 실제로 파악하는 데는 시간이 걸렸습니다. 그러나 그 어려운 경험으로 인해 이러한 것들을 대규모로 만들겠다고 하기 전에 대상 응용 프로그램을 실제로 판단하는 것이 더 현명해졌습니다.

스트레치는 명확한 목표 시장을 갖고 있었기 때문에 매우 다릅니다. 아틀라스는 스트레치와 비슷할 것입니다. 하지만 스트레치와 같은 단일 작업 로봇 이상의 역할을 하게 될 것입니다. 아틀라스를 사용하여 실제로 일반화할 수 있다고 스스로 확신하는 데는 약간의 시간이 걸렸습니다. 이것은 약 4년 안에 우리의 세 번째 제품이 될 것입니다. 우리는 너무나 많은 것을 배웠고, 세상은 그 경험과 다릅니다.

IEEE 스펙트럼 : 아틀라스는 앞으로의  범용 로봇 중 하나입니까?

플레이터: 확실히 다용도 로봇이어야 합니다. 나는 단일 반복 작업이 이러한 복잡한 로봇을 보장하는 사례가 그리 많지 않다고 생각하기 때문입니다. 하지만 실용적인 문제는 특정 종류의 사용 사례에 집중하고 이를 최종 고객에게 실제로 유용하게 만들어야 한다는 것입니다. 스폿과 스트레치를 통해 우리가 배운 교훈은 개발 주기에 로봇을 구축하는 동시에 이 로봇이 고객에게 가치가 있는 이유를 실제로 이해하고 이해하는 것이 중요하다는 것입니다. 그리고 제품을 출시하기도 전에 시작할 수 있다면 더 좋을 것입니다.

IEEE 스펙트럼 : 이 새로운 아틀라스를 연구개발 플랫폼이 아닌 제품으로 생각하면 상황이 어떻게 바뀌나요?

플레이터: 지난 10~15년 동안 우리가 해왔던 연구가 애초에 휴머노이드를 유용하게 만드는 데 필수적이었다고 생각합니다. 우리는 역동적인 균형과 이동성에 중점을 두고 무언가를 집어 들고 여전히 그 이동성을 유지할 수 있는 능력에 중점을 두었습니다. 이는 과거의 연구 주제였으며 이제 움직이는 방법을 알아냈고 유용한 작업을 수행하는 데 필수적이라고 생각합니다. 휴머노이드가 수천 개의 서로 다른 부품 중 하나를 선택하고 합리적인 방식으로 처리할 수 있도록 일반적인 작업성에 대해 수행해야 할 작업이 여전히 많습니다. 그 수준은 아직 입증되지 않았습니다. 우리는 가능성이 있다고 생각하며 AI는 이를 해결하는 데 도움이 되는 도구 중 하나가 될 것입니다. 그리고 우리가 이러한 제품을 대량으로 제작하여 고객에게 배송하기 전에는 여전히 많은 제품 프로토타이핑과 반복이 나올 것입니다.

IEEE 스펙트럼 : 오랫동안 아틀라스와 같은 로봇의 강력한 동적 모션을 생성하는 가장 좋은 방법은 유압 장치인 것처럼 보였습니다. 이제는 아닌가요?

플레이터: 우리는 스폿 출시를 통해 이를 처음으로 실험했습니다. 우리는 몇 년 전에도 같은 문제를 겪었고, 동일한 반응성과 힘을 지닌 강력한 경량 전기 모터를 만들 수 있다는 사실을 발견했습니다. 즉, 실제로 그러한 작업을 수행하기에 충분한 반응성과 강도를 갖춘다고 할 수 있습니다. 우리는 훨씬 더 새로운 소형 액추에이터 세트를 전기 아틀라스에 설계했습니다. 이 액추에이터는 본질적으로 엘리트 인간 운동선수의 힘을 전기 휴머노이드를 실현할 수 있는 작은 패키지에 담았습니다. 따라서 이 로봇은 대부분의 관절이 사람들  심지어 엘리트 운동선수보다 더 강할 것이며 사람이 할 수 있는 모든 것을 뛰어넘는 동작 범위를 갖게 될 것입니다. 또한 새로운 전기 아틀라스의 힘을 유압식 아틀라스와 비교해 보았는데, 전기 아틀라스가 더 강했습니다.

IEEE 스펙트럼 : 아틀라스의 동작 범위와 관련하여 소개 비디오는 보기에 약간 불편했는데, 이는 의도적인 것이라고 확신합니다. 새로운 아틀라스를 그런 식으로 소개하는 이유는 무엇입니까?

플레이터: 이러한 높은 범위의 모션 액츄에이터는 궁극적으로 로봇을 매우 효율적으로 만들 수 있는 독특한 동작 세트를 가능하게 할 것입니다. 몸 전체를 돌리기 위해 여러 단계를 거치지 않고도 돌아설 수 있다고 상상해 보세요. 우리가 보여준 동작은 우리 엔지니어들이 “야, 이 관절이 있으면 이렇게 일어날 수 있겠구나!”라고 했던 동작이었습니다. 그리고 그것은 우리가 이전에 생각했던 것이 아니었습니다. 이러한 유연성은 새로운 것을 디자인할 수 있는 환경을 만들어내고 우리는 이미 그것을 즐기고 있으며 그 즐거움을 세상과 공유하고 싶다고 결정했습니다.

IEEE 스펙트럼 : 그러한 방식은 아틀라스를 더욱 효율적으로 만드는 방법처럼 보이지만 휴머노이드를 연구하는 다른 사람들로부터 사람들이 편안하게 작업할 수 있도록 로봇이 익숙하고 예측 가능한 방식으로 움직이는 것이 중요하다고 들었습니다. 이에 대한 당신의 생각은 무엇입니까?

플레이터: 저는 사람들이 우리 로봇에 익숙해져야 한다고 생각합니다. 나는 그것이 인간의 움직임에 자신을 제한한다는 것을 의미한다고 생각하지 않습니다. 나는 궁극적으로 로봇이 더 강하고 유연해지면 인간이 할 수 없거나 하고 싶지 않은 일을 할 수 있을 것이라고 믿습니다.

유용한 제품을 만드는 데 있어 실제 과제 중 하나는 고객을 만족시킬 만큼 충분한 생산성을 확보해야 한다는 것입니다. 느리면 힘들죠. 우리는 스트레치를 통해 그것을 배웠습니다. 우리는 2세대의 스트레치를 가지고 있었는데, 1세대에는 180도 회전이 가능한 조인트가 없었기 때문에 상자를 집어들고 내려놓을 때 고민을 많이 해야 했습니다.

그것은 큰 문제였습니다. 그래서 우리는 "회전 관절이 있어야 해요"라고 결정했습니다. 스트레치를 훨씬 더 빠르고 효율적으로 사용할 수 있습니다. 결국에는 그것이 중요합니다. 그리고 사람들은 그것에 익숙해질 것입니다.

IEEE 스펙트럼 :  머리에 대해 무엇을 말해 줄 수 있습니까?

플레이터: 오래된 아틀라스에는 관절이 있는 머리가 없었습니다. 그러나 연결식 헤드를 사용하면 의도를 나타내는 데 사용할 수 있는 도구가 제공되며 사용자와 소통할 수 있는 통합 조명이 있습니다. 우리의 원래 컨셉 중 일부는 사람의 머리 모양에 더 가깝지만 우리에게는 항상 약간 위협적이거나 디스토피아적으로 보였고 우리는 그런 것에서 벗어나고 싶었습니다. 그래서 우리는 머리 모양에 대해 매우 의도적인 결정을 내렸고, 우리의 의도는 그것이인간과 같지 않게 하는 것이었습니다. 우리는 뭔가 다른 것을 계획하려고 노력하고 있습니다. 로봇의 의도에 대한 이해를 얻기 위해 볼 수 있는 친근한 형태입니다.

그 디자인은 우리가 과거에 보았던 친숙한 모양에서 차용되었습니다. 예를 들어, 수십 년 전에 모두가 사랑에 빠졌고 우리에게 디자인을 알려준 오래된 픽사 램프가 있습니다.

IEEE 스펙트럼 : 10년 간의 휴머노이드 작업 경험과 스폿 상용화 경험이 아틀라스를 제품으로 만드는 데 어떤 도움이 될 것이라고 생각하시나요?

플레이터: 이것은 우리의 세 번째 제품입니다. 우리가 배운 것 중 하나는 제품을 작동시키려면 흥미로운 기술 이상의 것이 필요하다는 것입니다. 실제 사용 할수 있는 사례가 있어야 하며 고객이 관심을 갖는 해당 사용 사례에 대한 실질적인 생산성이 있어야 합니다. 누구나 하나의 로봇을 구매하게 될 것입니다. 우리는 스폿을 통해 이를 배웠습니다. 그러나 그들은 대규모로 구매로 시작하지 않을 것이며 동일한 고객에게 여러 로봇을 판매할 수 있을 때까지는 사업가능하지 않습니다. 그리고 안정성, 서비스, 통합 등 다른 모든 요소 없이는 목표를 달성할 수 없습니다.

몇 년 전 스폿을 제품으로 출시했을 때 이는 회사 전체를 변화시키는 것이었습니다. 우리는 제조, 서비스, 로봇의 품질과 신뢰성 측정, 그리고 로봇을 꾸준히 개선하기 위한 시스템과 도구 구축 등 새로운 분야를 모두 맡아야 했습니다. 그러한 변화는 쉽지 않습니다. 그러나 우리가 조직으로서 이를 성공적으로 헤쳐나갔다는 사실은 우리가 그러한 사고방식과 기술을 회사로서 쉽게 활용할 수 있다는 것을 의미합니다. 솔직히 말해서 이러한 전환을 완료하는 데 2~3년이 걸리기 때문에 현재 휴머노이드 프로토타입을 보유한 모든 신생 스타트업 회사는 아직 그 일을 시작하지도 못했습니다.

비용도 문제도 있습니다. 합리적인 비용으로 무언가를 효과적으로 구축하여 합리적인 가격에 판매하고 궁극적으로 수익을 창출하는 것도 쉽지 않습니다. 그리고 솔직히, 세계적인 제조 전문기업인 현대자동차의 지원이 없었다면 우리 스스로 이 일을 해낸다는 것은 정말 힘든 일이었을 것입니다.

네, 우리는 지금 성공하기 위해 필요한 것이 무엇인지에 대해 훨씬 더 냉정합니다. 우리는 단지 몇 가지 뛰어난 기술을 보여주고 싶지 않으며 제품에 대해 확신할 때까지 미리 알리고 싶지 않았습니다. 그리고 나는 궁극적으로 그것이 승리할 것이라고 생각합니다.

IEEE 스펙트럼 :  앞으로 어떤 작업을 할 예정이며 무엇을 이야기 해줄 수 있나요?

플레이터: 우리는 기존 아틀라스에서 이미 보여줬던  것처럼 새로운 아틀라스의 능숙한 조작을 더 많이 보여주기 시작할 것입니다. 그리고 이르면 내년에 현대자동차그룹(HMG) 공장에서 기술 테스트를 실시하는 것을 목표로 하고 있습니다. HMG는 이 사업에 대해 매우 기대하고 있습니다. 그들은 제조 방식을 변화시키기를 원하고 아틀라스를 그 큰 부분으로 보고 있으므로 우리는 곧 이작업에 착수할 것입니다.

IEEE 스펙트럼 :  다른 로봇공학자들이 새로운 아틀라스의 어떤 점을 가장 흥미롭게 생각할 것이라고 생각하시나요?

플레이터: 상대적으로 작고 가벼운 패키지에 강력한 힘과 민첩성을 갖춘 로봇이 담겨 있습니다. 나는 과거에 대부분의 다른 회사들이 자신들을 우리와 비교한다는 사실을 영광으로 생각했습니다. 그들은 "글쎄요, 보스턴 다이나믹스 바에서 우리는 어디쯤에 있나요?"라고 말합니다. 내 생각엔 우리가 기준을 높인 것 같아요. 그리고 그것은 궁극적으로 업계에 좋은 일이겠죠? 사람들은 “오, 와, 그거 가능하다!”라고 말할 것입니다. 그리고 솔직히 그들은 가능한 한 빨리 우리를 쫓기 시작할 것입니다. 이것이 바로 우리가 지금까지 보아온 것입니다. 나는 그것이 전체 산업을 발전시키는 것으로 끝날 것이라고 생각합니다.