https://www.technologyreview.kr/%EC%9D%B8%ED%84%B0%EB%B7%B0-%EC%83%9D%EC%B6%94%EC%96%B4%EB%A6%AC-ai%EA%B0%80-%EA%B7%B8%EB%A6%AC%EB%8A%94-%EB%AF%B8%EB%9E%98%EC%9D%98-%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%9D%80-%EC%8B%A4%EC%B2%B4%ED%99%94/

 

GPR 개발 초기에 가장 크게 깨달은 사실 중 하나는 손과 눈의 협응이 매우 중요하다는 것었습니다. 로봇은 수십 년간의 연구와 노력 덕분에 드디어 두발로 걸을 수 있게 됐지만, 이 걸음이 어떤 유용성을 확보하지는 못했습니다. 세상의 모든 것들은 손을 통해 만들어집니다. 생추어리 AI 연구진은 우리의 휴머노이드 로봇인 피닉스(Phoenix)의 손을 사람의 손과 최대한 유사하게 설계했습니다. 그리고 여기에 섬세한 조작이 가능하도록 감각을 전달하는 자체 개발 햅틱 기술을 적용하는 것이 작업의 성공에 매우 핵심적인 부분이라는 사실을 알게 된 것입니다.

또한 생추어리 AI는 로봇이 우리가 추구하는 목적을 달성하기 위한 수단이라고 생각하는 ‘AI 우선’ 기업이라고 생각하고 있습니다. 그리고 우리가 추구하는 목적은 바로 ‘실체화된 AGI’를 만드는 것입니다. 공상 과학 소설처럼 들릴 수도 있지만, 대형언어모델(LLM·Large Language Model)의 원리를 행동에 적용하는 것부터 시작해서 점차 그 목표에 빠르게 다가가고 있습니다. 생추어리 AI는 AI기반 제어 시스템인 ‘카본(Carbon)’을 텍스트 대신 행동과 작업 데이터로 학습시키고 있습니다. 우리는 이를 대형행동모델(LBM·Large Behavioral Model)이라고 부릅니다. 이런 접근 방식을 통해 유용한 작업, 특히 사람이 하기에는 너무 지루하거나 더럽거나 위험한 작업을 수행할 수 있는 GPR인 ‘피닉스’에 ‘카본’이라는 AI를 탑재함으로써 AI의 실체화라는 목표에 한 걸음씩 다가가고 있습니다.