보스턴 다이나믹스 올 뉴 아틀라스 테크크런치 기사 전문번역

ㅇㅇ · 2024.04.18 10:35:24

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번역 대충된거라 그냥 대충 보셈

1) 영어 요약:

Boston Dynamics has unveiled a new electric version of its Atlas humanoid robot. The redesigned Atlas features a more streamlined and friendly appearance, with advanced actuators and a wide range of motion. CEO Robert Playter discusses the company's plans for commercial deployment, including pilot testing at Hyundai facilities in 2025 and full production in the following years. The new Atlas showcases impressive mobility and dexterity, and Boston Dynamics aims to solve manipulation problems through focused application development rather than an open platform approach.

한국어 요약:

보스턴 다이내믹스는 아틀라스 휴머노이드 로봇의 새로운 전기 버전을 공개했습니다. 재설계된 아틀라스는 더욱 간결하고 친근한 외관을 갖추고 있으며, 고급 액추에이터와 광범위한 움직임을 특징으로 합니다. CEO 로버트 플레이터는 2025년 현대 시설에서의 시범 테스트와 이후 몇 년 동안의 본격 생산을 포함한 상용화 계획에 대해 설명합니다. 새로운 아틀라스는 인상적인 이동성과 민첩성을 보여주며, 보스턴 다이내믹스는 개방형 플랫폼 접근 방식이 아닌 집중적인 애플리케이션 개발을 통해 조작 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.

기사 전문 (한국어 번역):

보스턴 다이내믹스의 아틀라스 휴머노이드 로봇이 전기로 전환됩니다.

유압식 모델을 퇴역한 지 하루 만에 보스턴 다이내믹스 CEO가 회사의 상용 휴머노이드 야망에 대해 논의합니다.

브라이언 히터

@bheater / 2024년 4월 17일 오후 10:07 GMT+9

보스턴 다이내믹스의 아틀라스 휴머노이드 로봇이 전기로 전환됩니다.

이미지 출처: 보스턴 다이내믹스

아틀라스는 연결된 체육관 매트 위에 엎드려 움직임이 없습니다. 유일한 배경 음악은 전기 모터의 윙윙거리는 소리입니다. 정확히 조용하지는 않지만, 그것의 조상들의 유압 급격한 움직임과는 비교할 수 없습니다.

카메라가 로봇의 등 주위를 패닝할 때, 그것의 다리는 무릎에서 구부러집니다. 처음에는 자연스러운 움직임이지만, 샘 레이미 영화에서 나온 것처럼 기묘한 영역으로 넘어갑니다. 등을 대고 누워 있는 것처럼 보였던 로봇은 이 영리한 다리 회전으로 효과적으로 위치를 바꿨습니다.

아틀라스가 완전히 일어서면서, 그것은 카메라에 등을 대고 그렇게 합니다. 이제 머리가 180도 회전하고, 상체가 뒤를 잇습니다. 그것은 잠시 서서, 카메라에 처음으로 머리를 명확하게 보여줍니다. 완벽하게 둥근 화면의 둘레를 형성하는 링 라이트입니다. 다시 한번, 상체가 머리의 180도를 따르고, 아틀라스는 카메라에서 멀어지며 프레임 밖으로 걸어갑니다.

유압식 휴머노이드 로봇을 퇴역한 지 하루 만에 보스턴 다이내믹스는 밥 딜런처럼 아틀라스가 전기로 전환되었다고 발표했습니다.

페이스는 빠르고, 걸음걸이는 여전히 약간 불규칙하지만, 지난 몇 년 동안 우리에게 소개된 많은 새로운 상용 휴머노이드보다 훨씬 더 유연합니다. 무엇보다도, 걸음걸이는 진화의 나무에서 몇 세대 전에 휴머노이드에서 갈라진 아틀라스의 사촌인 스팟의 대담한 자신감을 떠올리게 합니다.

완전히 새로운 아틀라스

로봇의 새로운 버전은 사실상 알아볼 수 없습니다. 상체가 무거운 모습, 휘어진 다리, 그리고 판금 갑옷은 사라졌습니다. 날씬한 새로운 기계 골격에서 노출된 케이블은 어디에서도 찾아볼 수 없습니다. 수십 년 동안 로봇 종말에 대한 반동적인 불평을 막아온 이 회사는 원래의 아틀라스와 Figure 01 및 테슬라 옵티머스와 같은 더 현대적인 로봇보다 더 친절하고 부드러운 디자인을 선택했습니다.

새로운 로봇의 미학은 Agility의 Digit과 Apptronik의 Apollo와 더 밀접하게 일치합니다. 신호등 머리를 가진 로봇에는 더 부드럽고 만화 같은 디자인이 있습니다. 비디오에 따르면 이것은 "완전히 새로운 아틀라스"입니다. 보스턴 다이내믹스는 상용화를 위해 포지셔닝할 제품에 대해 연구 이름을 유지함으로써 자신의 추세를 깼습니다. SpotMini는 Spot이 되었습니다. Handle은 Stretch가 되었습니다. 그러나 현재로서는 아틀라스는 여전히 아틀라스입니다.

보스턴 다이내믹스 CEO 로버트 플레이터는 테크크런치와의 인터뷰에서 "우리는 정말로 대량으로 제작하고 공급할 준비가 되면 이것을 다시 검토할 수 있습니다."라고 말합니다. "하지만 지금은 브랜딩을 유지하는 것이 가치가 있다고 생각합니다."

이 임원의 발언은 프로젝트의 여전히 초기 단계를 드러냅니다. 보스턴 다이내믹스의 현재 일정은 전기 아틀라스가 내년 초 현대 시설에서 시범 테스트를 시작하고, 완전한 생산은 몇 년 더 내려갑니다.

플레이터는 "내년부터 현대와 함께 현장 실험을 할 것입니다."라고 말합니다. "우리는 이미 현장에 현대의 장비를 갖추고 있습니다. 우리는 이것을 위해 한동안 일해 왔습니다. 이것을 성공시키려면 멋진 기술 이상의 것이 필요합니다. 실제로 그 사용 사례를 이해해야 하고, 로봇에 대한 투자를 가치 있게 만들기 위해 충분한 생산성을 가져야 합니다."

180도 회전

이미지 출처: 보스턴 다이내믹스

40초 분량의 "완전히 새로운 아틀라스" 티저에서 가장 눈에 띄는 것은 로봇의 움직임입니다. 그것은 휴머노이드 로봇을 만드는 것이 로봇을 가능한 한 인간처럼 만드는 것을 요구하지 않는다는 것을 상기시켜 줍니다. 몇 년 전 한 투자자가 내게 지적했듯이, 수십억 년의 진화가 우리 인간을 완벽한 기계로 만들지는 않았습니다. 우리가 우리 자신의 이미지로 기계를 만들 것이라면, 왜 우리가 할 수 없는 일을 할 수 있는 기계를 만들지 않겠습니까?

플레이터는 "우리는 대부분의 관절에서 맞춤형 고출력 및 매우 유연한 액추에이터 세트를 구축했습니다."라고 말합니다. "그것은 엄청난 움직임 범위입니다. 그것은 정말 이 작은 패키지에 엘리트 운동 선수의 힘을 담았고, 우리는 그 패키지를 로봇 전체에 사용했습니다."

영상을 보면서 주목할 만한 한 가지는 보스턴 다이내믹스가 수십 년 동안 바이럴 비디오로 이름을 날렸다는 것입니다. 최근 추가된 것들은 산업 현장에서 진정으로 유용한 것보다는 로봇의 댄스 실력을 보여주는 경향이 있습니다. 이러한 이유로 회사가 실제 기능으로 간주한 것과 단순히 과시하는 것을 구분하기가 어렵습니다.

예를 들어, 엎드린 자세에서 시작하는 것은 멋진 역방향 게 다리 트릭을 선보일 기회이지만, 그것은 실용적이기도 합니다. 보스턴 다이내믹스가 유압식 아틀라스의 작별 영상에서 기꺼이 보여주었듯이, 넘어지는 것은 일의 일부이며, 일어서는 것도 마찬가지입니다. 사실 대부분의 현재 산업용 로봇은 실패할 때 인간의 개입을 필요로 합니다. 반면에 단순히 먼지를 털고 다시 일할 수 있는 로봇은 생산성에 큰 이점입니다.

시스템이 제자리에서 회전할 수 있는 능력도 상당히 생산성 가능성에 기여합니다. 이는 Agility의 Digit 데모를 떠오르게 합니다(이 회사는 주목할 만하게도 이 규모에서 시스템을 시연하는 유일한 회사입니다). 여기서 로봇은 선반으로 걸어가 뒤돌아서서 컨베이어 벨트로 걸어가고 다시 뒤돌아서서 돌아옵니다. 하루에 수백 번 또는 심지어 수천 번씩 이 작업을 반복하면 소중한 초를 아끼는 가치를 알 수 있습니다.

로봇의 회전 반경을 크게 줄이는 것은 또한 좁은 공간에서 중요합니다. 이 기계들은 brownfield 솔루션을 의미한다는 것을 기억하세요. 즉, 기존 공간의 기존 워크플로에 연결되도록 설계되었습니다. 기동성 증가는 궁극적으로 환경에서 작업하는 것과 레이아웃을 다시 해야 하는 것의 차이를 의미할 수 있습니다.

머리와 손

이미지 출처: 보스턴 다이내믹스

비디오를 위해 완전히 새로운 것은 아니지만, 이전에 유압 모델에 등장한 적이 있는 손입니다. 그러나 그것들은 또한 회사가 인간 디자인을 전적으로 따르지 않기로 한 결정을 나타냅니다. 여기서 차이점은 말단 작동기에 4개 대신 3개의 손가락을 선택하는 것처럼 간단합니다.

플레이터는 "손에는 너무나 많은 복잡성이 있습니다."라고 말합니다. "액추에이터로 세상과 부딪힐 때는 신뢰성과 견고성을 준비해야 합니다. 따라서 우리는 이것들을 5개 미만의 손가락으로 설계하여 복잡성을 제어하려고 했습니다. 우리는 그것들의 세대를 계속 탐구하고 있습니다. 우리는 다양한 모양에 적응하는 순응 그리핑과 접촉할 때 이해할 수 있는 풍부한 감지를 원합니다."

내부적으로 가장 논란이 될 만한 디자인 측면은 머리일 수 있습니다. 큰 둥근 디스플레이는 화장 거울의 그림자를 띄고 있습니다.

플레이터는 "그것은 우리가 꽤 고민했던 디자인 요소

중 하나였습니다."라고 말합니다. "다른 모든 사람들은 일종의 인간형 모양을 가지고 있었습니다. 저는 그것이 달라지기를 원했습니다. 우리는 그것이 친근하고 개방적이기를 원합니다. 그것은 디스플레이를 위한 팔레트를 제공합니다. 물론 그 안에는 센서가 묻혀 있지만 모양도 미래에 이런 것들과 상호 작용할 때 중요할 친근함을 나타내기 위한 것입니다."

크리스마스를 위한 아틀라스

이미지 출처: 보스턴 다이내믹스

유압식 아틀라스가 소개된 지 10년 만에 상황은 극적으로 변했습니다. 전기 아틀라스는 Figure, Apptronik, Tesla, 1X 등의 휴머노이드 로봇의 형태로 꽤 많은 회사를 갖게 되었습니다.

플레이터는 "우리에게는 관심의 엄청난 유입이 있었습니다. 저는 그 유입이 세 가지 사건에 의해 동기 부여되었다고 생각합니다. 보스턴 다이내믹스는 거의 10억 달러에 인수되었습니다[현대에 의해]. 그것은 모두를 '와, 출구 경로가 있구나'라고 깨웠습니다. 테슬라가 제조에 관심을 표명한 것은 우리가 오랫동안 해온 일을 검증했습니다. 그리고 일반성을 다루는 데 도움이 되는 도구로서 AI의 출현은 이 모든 것을 가능하게 만들고 있습니다. 우리는 조작 문제를 해결할 수 있고 새로운 세대의 기계에 대해 확신할 수 있다는 것을 이해하기 위해 충분한 연구를 하기 위해 발표를 인내심 있게 기다렸습니다."

보스턴 다이내믹스가 휴머노이드에서 크게 앞서 나갔음에도 불구하고 플레이터는 회사가 2023년 크리스마스 즈음에 새로운 로봇의 첫 번째 빌드를 함께 만들었다고 말합니다. 그 전에는 시뮬레이션에서 더 복잡한 문제 중 많은 부분을 해결하고 있었습니다.

이번 주, 회사는 마침내 로봇이 할 수 있는 일을 보여주기 시작할 준비가 된 것 같습니다. 적어도 시스템으로 계획하고 있는 것의 초기 단계입니다.

일반 지능

엘론 머스크에 대해 확실히 말할 수 있는 한 가지는 그가 큰 약속을 한다는 것입니다. 옵티머스의 가장 초기 대중을 마주한 날, 테슬라 로봇이 스판덱스를 입은 인간에 불과한 것처럼 보였을 때, 이 임원은 모든 것을 할 수 있는 시스템에 대해 이야기했습니다. 당신의 옵티머스는 하루 종일 공장에서 일하고, 식료품 쇼핑을 하고, 저녁 식사를 요리할 수 있습니다. 그것이 꿈이죠, 그렇죠?

물론 진실은 아기 걸음 주위에 구축됩니다. 로봇 회사들은 이미 "범용 휴머노이드"에 대해 논의하고 있을 수 있지만, 그들의 시스템은 한 번에 하나의 작업으로 확장되고 있습니다. 대부분의 경우 이는 페이로드를 A 지점에서 B 지점으로 이동하는 것을 의미합니다. 그러나 폼 팩터를 진정으로 활용하려면 보다 일반화된 지능이 필요할 것입니다.

앱 스토어 모델이 가장 명확한 경로를 제시하는 것으로 보입니다. 결국 개발자 액세스는 스팟의 기능 세트를 확장하는 데 큰 역할을 해왔습니다. 그러나 플레이터는 보스턴 다이내믹스가 아틀라스에 그 접근 방식을 취하지 않을 것이라고 말합니다.

그는 "우리는 확실히 자체적으로 애플리케이션을 타깃팅할 것이며 플랫폼을 구축하지는 않을 것입니다."라고 말합니다. "우리의 경험으로는 빠르게 가는 방법은 우리가 애플리케이션에 집중하고 문제를 해결하는 것이며, 다른 누군가가 그것을 우리를 위해 해결해 줄 것이라고 가정하지 않는 것입니다. 저는 AI가 여기서 필수적인 부분이라고 생각합니다. 작업의 일반성을 지원하려면 AI 기술이 필요할 것이며 이에 의해 강화될 것입니다."

회사는 최근 개발자에게 스팟의 강화 학습 알고리즘에 대한 액세스를 개방했습니다. 그 작업은 아틀라스의 성장하는 기술 세트에 기초가 될 것입니다.

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