접촉이 잘 되었는지 확인을 위해 시험삼아 한번 꽂아 보았습니다.

나머지 부분도 납땜후 대충 전류를 흘려주니 어떻게 입력이 되긴합니다.

데이터시트를 통해 알아보니  NDS/3DS는 이 방식을 사용하는 듯 합니다. VCC는 1.8V이였습니다.

볼트미터로 전압을 측정해보니 3DS는 대충 Y+ X+ X- Y- 의 순서로 핀이 배열된듯 합니다.

자 이제 대충 컨셉은 알겠습니다.

3DS의 VCC는 1.8V인데 틴지보드는 3.3V입니다. 버퍼를 사용할 수도 있지만 터치스크린을 아예 안 쓸 예정이므로 그냥 볼트미터로 아날로그 1.8V 출력이 가능한 값을 찾아서 그 값에 비례하여 줄이는 방법을 사용 하였습니다.

3DS의 경우 Y+가 GND로 연결되어 터치 인터럽트가 발생되면 바로 0.0005초 후에 X+ 전압을 읽어내고 Y+ 이 입력모드로 전환후 0.0002초동안 Y+ 전압을 측정하는 방식으로 작동합니다.

이젠 엄청나게 정밀한 타이밍이 요구됩니다.

우선 X+ 핀은 시간적 여유가 있으므로 PWM 으로 연결하고 Y+는 ADC에서 출력하는 방식으로 코드를 짰습니다.

오실로스코프에선 대충 이렇습니다.

그리고 좀 귀찮은 노가다끝에 정확한 타이밍을 맞추는 코드를 작성할 수 있었습니다

심지어 머신코드 최적화 컴파일러가 타이밍을 틀어버리는바람에 매우 귀찮은 반복의 연속이였습니다.

드디어 완벽한 정사각형을 그려내는 컨트롤러의 모습입니다.

나머지 선들을 전부 연결후 마무리 하였습니다.

극세선들이 매우 복잡하긴 하지만 귀찮으므로 정리는 하지 않습니다.

이제 컴퓨터로 화면 출력과 동시에 게임을 할수 있는 장비가 완성되었습니다.

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