형님들 L293D 및 pca9685 모터드라이버 질문있슴다

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2016-01-13

[일반] 형님들 L293D 및 pca9685 모터드라이버 질문있슴다모바일에서 작성

뱃사공1

2024.05.13 13:11:27

조회 54 추천 0 댓글 1

초짜무식이 ROV를 만들어보고싶어 이것저것 공부중입니다.
(레알 전자,프로그래밍 무식이임

각종유툽을 보니rov는 대부분 모터를 4~6개 제어하고 있던만요
6개기준으로 (전진 후진 4개, 상하 2개할당)검색해보니 6개 제어가능한 모터드라이브는 없는듯하고, 모터드라이브를 2개쓰는방식으로 하는듯합니다

1개로 가능하지않을까 싶어서 모터드라이브중 L283D하고pca9685가 눈에 들어왔숩니다.

L293D는 dcㅎ터를 4개제어가능하더라고요
6개를 제어하고싶다면
모터 한개연결단자에 2개를 연결해도되나요?

Pca9685는 16개가 제어가능한데 검색해보니 서보모터만 제어가능한거같은데.. 맞는지요

미리 답변감사합니다

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