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[일반] 자전과 공전에 대한 질문입니다

ㅇㅇ(180.229) 2022.02.19 11:55:30

조회 101 추천 0 댓글 1

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목표는 초록색 네모를 자전 후, 빨간색 동그라미 주위로 공전시키고 싶은데

그러기 위한 연산이

1. 원점에서 회전 연산을 해서 원점 자전 행렬을 구한다.

2. 그림에서의 네모 위치가 A, 동그라미 위치가 B라고 했을 때, 동그라미 공전 회전 행렬을 만들고 싶은거니

A에서 B를 뺀 위치 C를 구한 다음 후 원점에서 C 이동 후 회전 연산을 통해 공전 행렬을 만든다.

3. 자전 행렬과 빨간 동그라미 기준의 공전 행렬을 구했으니 원점에서부터 빨간 동그라미까지의 거리를 나타내는 이동 행렬을 만든다.

4. 원점 벡터에 자전 행렬 * 공전 행렬 * 이동 행렬을 곱해준다.

이렇게 연산하는게 맞나요?

또, 사람들이 스자이공부라고 말씀을 하는데 그냥 공식만 적어 놓으시는 식이 많아서

과정에 대한 이해가 잘 안갑니다.

설명해 주실 분 있나요??

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공전.png

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