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[일반] 가정용 로봇의 오류 해결에 도움이 되는 LLM

ㅇㅇ(116.120) 2024.03.26 13:33:20
조회 87 추천 0 댓글 0
														
https://techcrunch.com/2024/03/25/large-language-models-can-help-home-robots-recover-from-errors-without-human-help/
 


이 기사는 MIT 연구진이 대형 언어 모델(LLM)을 활용하여 가정용 로봇이 실수에서 회복하고 작업을 계속할 수 있는 새로운 접근 방식을 개발했다고 설명합니다.

전통적으로 가정용 로봇은 프로그래밍된 옵션을 모두 소진하면 사람의 개입이 필요했습니다. 하지만 이 새로운 방법은 LLM이 작업을 하위 단계로 분해하고, 로봇이 실수를 했을 때 해당 단계를 자체적으로 수정하고 계획을 재구성할 수 있게 합니다.

연구진은 구슬 옮기기 작업을 예시로 들며, 로봇이 길을 벗어나거나 구슬을 떨어뜨릴 때 LLM 덕분에 처음부터 다시 시작하지 않고 해당 단계만 수정할 수 있다고 설명합니다. 이를 통해 사용자가 로봇을 다시 프로그래밍할 필요 없이 실수를 스스로 해결할 수 있게 됩니다.


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