안드로이드 로봇이 인간처럼 움직일 수 있게 하려면

기술적 특이점에 대해 의논하고 그와 관련된 과학 기술 정보와 소식을 공유하는 갤러리입니다. *갤러리 이름은 동명의 레이 커즈와일의 저서 <특이점이 온다 (The singularity is near)>를 의미합니다.

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2019-08-01

[일반] 안드로이드 로봇이 인간처럼 움직일 수 있게 하려면앱에서 작성

ㅇㅇ

2024.05.06 12:04:33

조회 139 추천 1 댓글 3

인간처럼 만들면 된다.

일단 중력 감지 센서랑 관성 감지 센서를 단다.인간의 전정 기관 역할을 대신 하는거다.

그리고 시각정보를 토대로 위치 계산, 장애물 계산, 다음 움직임 예측계산 등을 하며 모터의 움직임과 실제 세계간의 상호작용을 학습, 적절한 힘 조절 가능.

압력센서를 통해서 접촉과 무게의 전달을 이해.수행능력 향상.

이게 잘 어우러지면 인간 같은 움직임이 가능해진다.하드웨어는 그렇게 중요한 게 아니다.인간이 조종하면 포크레인으로도 계란 까고 다 한다.

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