제가 봐도 설명을 개떡같이 해놨네요

저는 일단 gps를 통해 위도,경도,진행방향,속도를 얻을 수 있다는 가정에서

if 1번좌표로 가는길
   for 1번좌표로 가기위한 이동

if 1번좌표의 어느지점에서부터 2번좌표로 가는길

   for 2번좌표로 가기위한 이동

.......

if 반환점을 지난 지점(범위)

   for 유턴한 뒤 출발점으로 가기위한 이동

이런식으로 코드를 만들었었습니다.

반환점까지는 도달하게 했었지만, 유턴한뒤에 1번, 2번 좌표등을 지날수밖에 없어서 앞쪽의 반복문이 실행되게 되더라구요

원래 의도는 진행방향값을 얻을수 있어서 예를들어 출발점에서 반환점으로 각도가 90도라면 진행방향을 60~120 각도를 좌표로 가는길에 and로 넣었었구요

다시 유턴했을때 240~300을 넣어서 if문에 안걸리게끔 하려했는데 gps가 성능이 매우 좋은게 아니다 보니 진행방향값이 공백으로 뜨는 경우가 있어서 첫번째 if문에 들어가게 되더라구요

그래서 1번 임무를 완료하게되면 그 임무를 수행하는 반복문을 다시 실행 안되게 하는 방법이 있을까해서 질문드렸습니다

답답하게 해서 죄송함미다 ㅠㅁㅠ