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로봇의 다리 관절은 안으로 굽어야 할까 밖으로 굽어야 할까

전시품목 2006.02.23 22:19:25
조회 1350 추천 0 댓글 14


달리기 쉽고 제어 하기 쉬운 구조는 위의 짤방 같은 다리가 바깥쪽으로 굽는 구조가 제일 속도가 잘나올꺼 같아.. 저상태가 자세 제어도 제일 쉽지 않을까? 인간과 같은 형태인 안으로 굽는 형태는 힘이 너무 한곳으로 몰릴꺼 같기도해..

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