시부어킷 서보 근황 - 3D 프린팅 마이너 갤러리

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2017-06-12

[정보팁] 시부어킷 서보 근황

3갤러(211.201) 2024.05.14 00:41:23

조회 514 추천 7 댓글 2

시부어킷에 들어오는 서보

GDW DS041MG

이거 노답임 토크 좋대서 샀는데 ERCF에 사실상 사용 불가능함

찾아보니 보론 디코에서도 말 많더라

서보가 다른걸로 바뀔때까지는 시부어킷은 안사는게 나은듯

GDW가 디지털+코어리스 모터라서 MG90S보다 스펙상으로는 좋은게 맞음. 토크도 5v에서 3.5kg/cm라서 충분함

문제는 SAVOX나 MG90S는 PWM신호를 중간 중간 꺼도 문제가 없는데

GDW DS041MG는 PWM 끊기는 순간 바로 그 자리에 멈추고 그 후에 PWM을 다시 줘도 반응까지 시간이 오래 걸림

디코에서 찾아보니

The reason is that the official script will disconnect the servo after running it once, causing the servo to lose the calibration signal

라고 하고 해결하려면

sudo sed -i '83d' ~/Happy-Hare/extras/mmu_servo.py

해서 PWM신호 끄는 83번 라인 지우라는거 같은데

적용해도 해결되지는 않았고

만약 PWM 신호를 안끄게 되면 서보 암이 어디 걸리거나 하면 바로 서보 태워먹는거라 문제가 많음

그래서 일단은 cfg에서 서보에 PWM 신호 주는 시간을 0.2초에서 4초까지 늘려서 그나마 작동시켜만 놨음

결론

SAVOX 쓰자

고정닉 5

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