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[일반] 배달로봇 요구성능을 진지하게 뽑아봄

ㅇㅇ(222.236) 2024.05.25 01:16:50
조회 130 추천 1 댓글 2
														

1. 자율주행 또는 원격 조정 또는 혼합


원격조정은 5g 안되는 엘베.계단을 완전 자율로 통과해야되는 구간이 있어서 

자율주행은 필수임


상용gps 베이스 자율주행만으론 

고층아파트 근처에서 gps 에러 버그나서 건물 벽 문지르면서 파손될게 뻔함

근거리 레이더 까지 장착된 테슬라정도 되야 시작해볼 수 있음


2. 자율주행 등급 =>  차간주행 가능, 포트홀 극복가능


포트홀 쇼버로 극복가능한 대형으로 만들면 단가 안맞아 불가능

소형이면서 회피.충격흡수 가능해야 되는데 여기서 대부분 탈락임



3. 골목길.인도. 계단, 엘배 이동의 자유로움


바퀴달린 이동로봇으로 이 기능을 모두 해결한 로봇은 

여지껏 개발 보급된 역사가 없음 (다족 보행로봇은 내구성.이동속도가 망임)


현대차가 인수한 로봇회사에서 바퀴달린 사람크기 로봇중 

가능성 보이는 게 있긴한데.. 가격이... ㄷㄷ해서



4. 운행속도

2km 반경내 배달시간 10~15분내인 현재 배달속도를 반영하면 

자율로봇의 평균 이동 속력은 6~8km (사람 성인남자걷는속도 4~6km)정도는 되야 되기 때문에 

법 개정이 필요함, 배달 로봇이 대형화 될수록 법개정은 힘듬


5. 유지비용   

로봇 구입.유지비용이 내구연한동안 시간당 12000~15000을 넘지 않아야함

(노인 도보.자전거 배달 인건비)


현시간 배달 인건비 시간당 10만원 쯤되면 

현실성이 생길지도 모름




<요약>

인간노예 가성비를 우습게 보지마라 이기야 

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