스테핑 모터 각도 절대값 초기화? - 아두이노 마이너 갤러리

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2016-01-13

[질문] 스테핑 모터 각도 절대값 초기화?

ㅇㅇ(136.23) 2024.05.03 15:17:43

조회 25 추천 0 댓글 0

모터를 연결하고 전원을 처음 켜면 사전에 정해 둔 절대위치로 축을 초기화 시키고 싶은데

(예를들어 0' 일때의 축 위치를 미리 기억해놓고, 전원을 켜면 무조건 0' 의 위치로 이동시키고 싶음)

모터나 모터드라버만으로는 축 각도의 절대값을 반환받는 방법은 없는것같은데

1. 엔코더를 이용한다

2. 자이로 센서를 이용해 각도를 인지한 후 피드백을 먹인다

2번의 경우 모터에 다른 파츠를 연결해서 사용할 거라서 그 장비에 센서를 달아줄 생각이야

어느 쪽이 나아보여?

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