아두이노 모터 돌리는거 관련 질문드립니다!

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2016-01-13

[질문] 아두이노 모터 돌리는거 관련 질문드립니다!

ㅇㅇ(118.216) 2023.05.15 21:17:16

조회 104 추천 0 댓글 0

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360도 회전 서보모터2개와 일반 서보모터 1개를 순차적으로 돌리기 위해 코드를 짜봤습니다. 여기서 궁금한게 있는데요..

1. mg996r 모터를 3개 쓸 예정인데 외부전원은 저렇게 꽃아주면 될까요?

2.만약 usb케이블을 빼고 아두이노 우노에 업로드된 코드를 외부전원으로만 실행한다고 하면 외부전원은 어떻게 연결해줘야 하나요?

3.코드 상에는 for문을 통해 사이클을 6번 반복하게 했는데 이걸 각기 다른 스위치를 이용해서 반복하는 횟수를 다르게 실행할수 있게 구현하는게 아두이노로 가능할까요?

아래는 코드입니다

#include <Servo.h>

Servo myservo1;

Servo myservo2;

Servo myservo3;

int pos3 = 0;

int pos = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

for(int i=0 ; i<=5 ; i++){

myservo1.attach(7);

myservo1.write(92);

delay(3000);

myservo1.detach();

myservo2.attach(8);

myservo2.write(180);

delay(3000);

myservo2.detach();

myservo3.attach(9);

for (pos3 = 0; pos3 < 360; pos3 += 1)

{

if(pos3 >= 180)

pos = 359-pos3;

else

pos = pos3;

myservo3.write(pos);

delay(15);

}

delay(1000);

myservo3.detach();

}

void loop() {

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