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[📜일지] 원형 콜라이더 경사로 충돌 + IK 구현

바삭바삭갤로그로 이동합니다. 2024.05.13 03:05:47
조회 700 추천 16 댓글 10
														


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!!!! 원 혹은 캡슐 콜라이더 구현 시 주의사항 !!!


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충돌하는 이 둘 이상일 때, 움직임이 튀거나 느려지거나 입력 없이도 움직이는 현상이 발생한다.


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콜라이더가 벽에 충돌한 채로 이동할 때, 부드러운 이동을 위해 충돌 중인 벽의 각도에 맞춰 속도를 보정해야 하는데,


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두 개의  중 어느 쪽에 붙어야되는지 정해주지 않아서 양 쪽 벽을 번갈아가면서 붙거나, 파고들거나 하는 것이었다.


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각도를 맞춰서 이동시킬 때는 더 나중에 충돌한 이 거의 무조건 내적하니까, 충돌하자마자 그 벽의 각도로 변경하면 대충 해결된다~




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데챠아악~


IK는 본 애니메이션처럼 target이 없을 때는 생성 시 설정한 포지션으로 유지시켰다.

+ 삼각함수랑 lerp써서 부드럽게 만듬




콜라이더 관련 레퍼런스 

https://www.youtube.com/watch?v=nVU5bYLSOAI&t=13s

https://forum.gamemaker.io/index.php?threads/guide-to-basic-slopes-using-linear-math-and-geometry-object-oriented-top-down.102259



IK 관련 레퍼런스

https://github.com/tonystr/Inverse-kinematics-4-everyone


ㄴ5




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