Esp32쓰고 있고
아두이노코드는
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid = "와이파이";
const char* password = "와이파이비번";
const char* serverUrl = "http://ip주소/project.php";

const int trigPin = 12; // 초음파 센서 핀 설정
const int echoPin = 13;
long previousMillis = 0;
const long interval = 7000;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  connectToWiFi();
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 핀을 출력으로 설정
  pinMode(echoPin, INPUT); // 핀을 입력으로 설정
}

float distance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance_cm = duration * 0.034 / 2; // 에코 펄스의 시간을 거리로 변환 (음속이 약 34cm/ms 이므로 2로 나누어야 함)

  return distance_cm;
}

void loop() {
  float fDist = distance(); // 거리 측정
  int fDistp = map(fDist, 0, 37, 100, 0); // 거리 값을 0~37 사이로 매핑하여 0~100 범위로 변환
  
  long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    if (fDistp > 0) {
      sendPostRequest(fDistp);
    }
  }
  
  delay(1000); // 1초마다 업데이트
}

void connectToWiFi() {
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
}

void sendPostRequest(float distance) {
  HTTPClient http;
  Serial.println("Sending POST request...");
  
  // JSON 형식으로 데이터를 구성
  String data = "{"distance": " + String(distance) + "}";
  
  http.begin(serverUrl);
  http.addHeader("Content-Type", "application/json");
  int httpResponseCode = http.POST(data);
  
  if (httpResponseCode > 0) {
    String response = http.getString();
    Serial.println("HTTP Response code: " + String(httpResponseCode));
    Serial.println(response);
  } else {
    Serial.println("Error on sending POST request");
  }
  
  http.end();
}

서버측은
<?php
header('Content-Type: application/json');

// POST로부터 데이터를 받음
$data = json_decode(file_get_contents('php://input'), true);

if ($data && isset($data['distance'])) {
    // 받은 데이터 출력
    $distance = $data['distance'];
    echo json_encode(['received_distance' => $distance]);
    // 여기에 받은 데이터를 활용하는 추가적인 로직을 작성할 수 있음
} else {
    // 잘못된 요청 처리
    http_response_code(400);
    echo json_encode(['error' => 'Invalid request']);
}
    error_reporting( E_ALL );
    ini_set( "display_errors", 1 );




?>
이건데 시리얼 모니터에서는
http request code 200
거리값 잘 뜨는데
서버에서는 에러띄우고 있는데
이거 뭔가 잘못된건맞는데 뭐가 잘못된건지 모르겠다...