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[일반] [긴글 주의]TCS,ABS,STM에 대해.araboja 실전편

킹모스(211.105) 2018.12.10 07:03:12
조회 4310 추천 21 댓글 13
														

안녕 다들 이론편은 잘 읽어봤어?


지금 쓰는 실전편은 이론편처럼 간단하게 말하기보단 구구절절 떠드는게 더 많을듯


많은 예시를 들수는 없을거같아 내가 잘 생각이 안나기도 하고; 그걸 다시 따라하기도 좀 힘들고 해서 ㅋㅋ


짤에 쓴 차는 650s임 고출력과 후륜구동이 만나 전자장비 없이 타기 좆같은차로 거듭났음


사실 다른 고출력 후륜구동도 똑같은데 이론편에서 이걸로 탔으니 여기서도 이걸로 타려고


그럼 한번 보자




ABS


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처음에 이론편에서 말해주고싶던게 이거였음 고속으로 코너진입할때 브레이크 조절안하고 그냥 콱밟아버리면 저꼴남


핸들과 패드 왼쪽 스틱을 잘 보면 오른쪽으로 방향을 틀었으나 이미 바퀴가 잠긴 상태에서는 조향이 안되는걸 알수있음


저런식으로 쭉 안날라가려면 ABS를 키거나 브레이크를 약하게 밟던, 브레이크 세팅에서 브레이크 압력을 약하게 조절해줘야됨


ABS는 다 상황이 비슷함 코너도중에 타이어 잠겨서 바깥쪽으로 쭉 날라가거나 지금처럼 앞으로 쭉 밀리거나..




TCS,STM


위에 두개는 묶어서 얘기할게 저 두개가 약간 좀 상호보완적이라고 해야되나 둘다 켜져있으면 괜찮은데 한쪽만 켜져있으면 뭔가 애매한 느낌이 듬


내생각엔 TCS,STM이 개입할려면 차가 오버로 감기고있을때 적극적으로 개입하고 개언더로 날라가고있을땐 개입을 안하거나 아예 없음


언더스티어가 발생하지 않을려면 애초부터 코너 진입속도를 적당히 맞추고 들어가야함 레코드라인 표시하면 빨간색,노란색으로 라인 바뀌잖어


그걸 보고 자기 차의 브레이크성능에 맞게 적절한 시기에 브레이크를 밟아서 속도를 줄여줘야함 아니면 코너밖으로 밀리는거고..


욕심내서 오버스피드로 코너 들어가다가 밖으로 날라가느니 속도를 존나 줄인다음에 코너 나가면서 가속하는게 훨씬 낫다고 생각함 나는


코너에서 오버스티어가 발생하는 경우가 생각보다 많은듯함 파워 오버스티어나 하중이동 오버스티어등등.. 내가 아는건 이 두가지밖에 안댐


먼저 파워 오버스티어가 생겼을때를 한번 보자


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이것도 이론편이랑 비슷함 코너를 돌아 나가면서 엑셀을 밟았을때 너무 많은 엔진힘이 바퀴에 전달되면 바퀴가 땅을 놓치고 미끄러짐


저럴때는 그냥 엑셀을 살짝 풀어주면 알아서 뒷타이어가 그립을 회복하고 제대로 갈수있음


아니면 애초에 엑셀을 반만 밟거나 하는식으로 구동축 타이어가 미끄러지지않게 잘 조절해주면 되는 문제긴 함


만약 TCS와 STM이 켜져있다면?


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운전자는 엑셀을 끝까지 밟았지만 TCS가 개입하면서 출력을 낮췄기 때문에 오버가 안나고 잘 갈수있음. 오버가 안나기때문에 STM도 안들어옴


코너중반에 STM이 살짝 들어온이유는 바깥쪽으로 살짝 밀려나는걸 잡아주는 역할을 하는듯 함


여담으로 구동계통이 후륜이 아니고 사륜인 차를 탈때는 조심할점이 하나 있음

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사륜차를 미끄러지게 하려면 사이드브레이크를 잡는걸로 드리프트를 시작하거나 아니면 아예 저속에서 밀고나가면서 시작할텐데


드리프트가 끝날때쯤 카운터를 잘 쳐줘야함 후륜은 앞바퀴가 조향만을 담당하지만 사륜은 앞에도 구동축이 있기때문에 앞으로도 힘이 간단말야


사륜 드리프트는 후륜처럼 쭉 미끄러뜨리는게 아니고 힘으로 밀고나간다는 느낌이라 카운터를 거의 안침. 중립에 두거나 안으로 감기도함


근데 후륜처럼 카운터를 줘버리면 앞 차축에도 구동력이 있기때문에 바깥쪽으로 진짜 말그대로 휙하고 돌아버릴수가 있음


크로스컨트리나 비포장레이싱 할때 많이 미끄러뜨리면서 다닐텐데.. 한번 휘청거리기 시작하면 잡기 진짜 힘듬.. 지금은 좀 나아졌지만;




다음은 하중이동에 의한 오버스티어임


하중이동이 뭐냐면 차가 멈출땐 뒤가 들리고 가속할땐 앞이 들리잖아? 이것도 별거아닌거같은데 은근 접지력에 영향을 많이 주는듯


급브레이크를 밟으면 차의 무게가 앞으로 쏠린다고 생각하면 됨 그러면서 뒤쪽이 들리는데 그러면 뒷바퀴의 접지력이 순간적으로 낮아질수 있음


이게 뭔소리냐면

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코너를 들어가면서 브레이크를 밟고 엑셀은 손도 안댄상황이야 근데 보면 뒤가 털리면서 속도가 줄어드는게 보일거


저게 하중이동에 의한 오버스티어라고 보면 될듯


우리가 보기엔 네바퀴 모두 땅에 닿아있지만 타이어와 땅이 붙어있는 면적이 앞보다 뒤가 적어서 저렇게 뒤가 털려버리는것


속도가 그리 높지 않고 살짝 오르막코스라 두드러지게 보이지 않는거지 저게 생각보다 위험함 내리막에서 브렊 잘못밟으면 진짜 훅감


만약 저런 상황에 전자장비가 켜져있었다면?

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운전자가 코너를 들어가면서 브레이크를 밟았더니 뒤가 털릴려고함. 그래서 STM이 개입하면서 앞 양쪽 바퀴에 제동력을 다르게 줘서 잡아줌


패드 왼쪽트리거를 잘 보면 운전자는 어느 부분 이상부터는 브레이크를 놨음에도 불구하고 계속 ABS가 개입하고있음


ABS라는게 무조건 운전자의 브레이크에만 개입하는건 아니고 전자장비가 브레이크를 잡을때도 잠길거같으면 개입해서 도와준다


차이점은 코너 탈출속도에 있는듯 해 아무래도 코너 끝까지 계속 브레이크를 잡고있으니 탈출속도가 높을수가 없는듯함



이제 복합적인 상황을 확인해보자


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운전자는 속도가 빠른거같아 살짝 브레이크를 쳐주고 엑셀밟고 코너를 나가고있지만 전자장비는 엄청 바쁘게 일하고있는걸 볼수있음


핸들을 감으면서 브레이크를 쳤을때 뒤쪽이 그립을 잃으려하자 STM이 앞쪽바퀴에 브레이크를 걸어서 감기지 않게 도와주고


ABS는 STM이 너무 과도하게 브레이크를 잡지 못하도록 보정해주고 있으며 TCS는 뒷바퀴가 헛돌지않게 출력을 적당하게 맞춰주고있음


저걸 끄면 운전자가 직접 잡아줘야함 운전자는 바퀴 하나에 임의적으로 브레이크를 잡는게 안되니까


애초부터 라인을 크게 잡아서 뒤가 털리지 않게 주행하던지, 털렸을때 엑셀링과 카운터스티어로 해결하던지 둘중하나로 잡아야함



직접 해볼까??

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이런식으로 너무 과도하게 엑셀을 치지 않으면서 핸들을 반대쪽으로 돌려주면 코너에서 미끄러져도 어느정도 회복이 가능함


휠을 썼으면 더 정교하게 할 수 있었을텐데 패드라 미세한 조정은 못하겠고 저정도만 해도 난 만족함 ㅋㅋ



쓰다보니 전자장비가 아니라 오버스티어 극복방법에 대해 쓴게 더 많은듯;; 이래도 괜찮을련지 모르겠네


나름 열심히 적어봤어 실전이라고 할것도 없지만 꽤 있을만한 상황들을 가져와서 구현해봤음


이 글 역시 너무 헛소리거나 궁금한점 있으면 댓달아줘 나도 알아가는 처지라 잘은 모르지만 ㅋㅋ


혹시 뭐 내가 또 적었으면 하는거 있음?? 없음 말구

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