옛다 코드

ㅇㅇ · 2024.05.27 20:12:47

// Rev 1.0

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);           // LCD pin map

int RELAY = A1;
int BUZZER = 12;

int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;

#define btnRIGHT  0
#define btnUP     1
#define btnDOWN   2
#define btnLEFT   3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE   5

int read_LCD_buttons(){               // scan the button keys
    adc_key_in = analogRead(0);       // read the analog value of the button

    if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; 

    if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  
    if (adc_key_in < 250)  return btnUP; 
    if (adc_key_in < 450)  return btnDOWN; 
    if (adc_key_in < 650)  return btnLEFT; 
    if (adc_key_in < 850)  return btnSELECT;  

    return btnNONE;                // fails to read the key
}

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(Serial);

volatile unsigned char FPMXX_RECEIVE_BUFFER[64]; 

unsigned char FPMXX_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};  // protocol header
unsigned char FPMXX_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};    // get the fingerprint image
unsigned char FPMXX_Save_Finger[9]={0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19};// save the fingerprint to the designated area of BUFFER1
unsigned char FPMXX_Search[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xE7,0x0,0xF8}; // search the fingerprint in BUFFER1 scanning 0 to 999
unsigned char FPMXX_Get_Device[6] = {0x01,0x00,0x03,0x16,0x00,0x1A};
unsigned char FPMXX_Get_Templete_Count[6] ={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 }; // get the total of the stored fingerprints
unsigned char FPMXX_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08}; // save the fingerprint image to BUFFER1
unsigned char FPMXX_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09}; // save the fingerprint image to BUFFER2
unsigned char FPMXX_Reg_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09}; // systhesize the images of BUFFER1 and BUFFER2
unsigned char FPMXX_Delete_All_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x0d,0x00,0x11};// delete all the stored fingerprints


volatile unsigned char Menu_Max_Item = 3;
volatile unsigned char Menu_Select = 1;

void Buzzer_Init()
{
    pinMode(BUZZER, OUTPUT);
    digitalWrite(BUZZER, LOW);
}

void Buzzer_On(unsigned char num=1)
{
    int i = 0;
    for(i=0;i<num;i++)
    {
        digitalWrite(BUZZER, HIGH);
        delay(150);
        digitalWrite(BUZZER, LOW);
        delay(100);
    }
}

void RELAY_Init()
{
    pinMode(RELAY, OUTPUT);
    digitalWrite(RELAY, HIGH);   // initialize the relay module to HIGH (RELAY OFF)
}

void testRelay()
{

    digitalWrite(RELAY, LOW);   // RELAY ON
    delay(1000);
    digitalWrite(RELAY, HIGH);   // RELAY OFF
}

void FPMXX_Cmd_Receive_Data(unsigned int r_size)
{
    int i = 0;
   
    while(1)
    {
         if(Serial.available()==r_size)
         {
             for(i=0;i<r_size;i++)
             {
                 FPMXX_RECEIVE_BUFFER[i] = Serial.read();
             }
             break;
         }
    }

}

void FPMXX_Send_Cmd(unsigned char length,unsigned char *address,unsigned char returnLength) 
{ 
    unsigned char i = 0;
   
    Serial.flush();
   
    for(i=0;i<6;i++) // HEADER
    {
        Serial.write(FPMXX_Pack_Head[i]);
    }
  
    for(i=0;i<length;i++)
    {         
    Serial.write(*address);        
    address++;
    }   
  
    FPMXX_Cmd_Receive_Data(returnLength);

    
}

void FPMXX_Cmd_StoreTemplate(unsigned int ID)
{
   unsigned int temp = 0;
  
  FPMXX_Save_Finger[5] =(ID&0xFF00)>>8;
  FPMXX_Save_Finger[6] = (ID&0x00FF);
           
  for(int i=0;i<7;i++)  
    temp = temp + FPMXX_Save_Finger[i];
          
  FPMXX_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; 
  FPMXX_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF;
  
  Serial.write(FPMXX_Pack_Head,6);  
  Serial.write(FPMXX_Save_Finger,9);  
  
  FPMXX_Cmd_Receive_Data(12);
}

void FPMXX_Find_Fingerprint()
{
    unsigned int find_finger_id = 0;
    unsigned char address = 0;

    lcd.clear();
    lcd.home();
    lcd.print("TOUCH FINGER!!");
    
    unsigned char key_status = 1000;
    
    while (1)
    {
      FPMXX_Send_Cmd(6,FPMXX_Get_Img,12);
  
        if(FPMXX_RECEIVE_BUFFER[9]==0)
        {
            delay(50);
            
            FPMXX_Send_Cmd(7,FPMXX_Img_To_Buffer1,12);
      
            FPMXX_Send_Cmd(11,FPMXX_Search,16);
     
            if(FPMXX_RECEIVE_BUFFER[9] == 0) // SEARCH
            {
                lcd.setCursor(0, 1);
                lcd.print("FOUND : ");

                find_finger_id = FPMXX_RECEIVE_BUFFER[10]*256 + FPMXX_RECEIVE_BUFFER[11];

                lcd.print(find_finger_id);

                Buzzer_On();
                testRelay();
                delay(1000);
                
                lcd.clear();
                lcd.home();
                lcd.print("TOUCH FINGER!!");

            }
            else
            {
                lcd.setCursor(0, 1);
                lcd.print("NOT FOUND!!  ");
                Buzzer_On(0);

            

                delay(100000);

                lcd.clear();
                lcd.home();
                lcd.print("TOUCH FINGER!!");

            }
        }

        lcd_key = read_LCD_buttons();
        if (lcd_key == btnUP || lcd_key == btnDOWN)
        {
          break;
        }

    }

}

void FPMXX_Add_Fingerprint()
{
    unsigned int writeID = 0;
    unsigned int exit_menu = 0;


RETURN_MENU:
    lcd.clear();
    lcd.home();
    lcd.print("ENROLL MODE:");
    lcd.setCursor(12,0);
    lcd.print(writeID);

    delay(100);

    while (1)
    {

        lcd_key = read_LCD_buttons();
        switch (lcd_key){
          case btnLEFT:{
             exit_menu = 1;
             break;
        }    
          case btnUP:{
             if (writeID == 500) //최대인원수
              {
                writeID= 0;
              }
              else
              {
                writeID = writeID + 1;
              }
              lcd.clear();
              lcd.home();
              lcd.print("ENROLL MODE:");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print(writeID);
              delay(200);
              break;
        }
          case btnDOWN:{
             if (writeID == 0)
              {
                writeID = 500; //최대인원수
              }
              else
              {
                writeID = writeID - 1;
              }
              lcd.clear();
              lcd.home();
              lcd.print("ENROLL MODE:");
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print(writeID);
              delay(200);
              break;
          }
          case btnSELECT:{
              lcd.clear();
              lcd.home();
              lcd.print("ENROLL MODE:");
              lcd.setCursor(12,0);
              lcd.print(writeID);
              lcd.setCursor(0,1);
              lcd.print("Touch Finger!    ");
              while(1)
              {
                FPMXX_Send_Cmd(6,FPMXX_Get_Img,12);
                if(FPMXX_RECEIVE_BUFFER[9]==0)
                {
                    Buzzer_On();
                    delay(100);
                    FPMXX_Send_Cmd(7,FPMXX_Img_To_Buffer1,12);
                    lcd.setCursor(0,1);
                    lcd.print("Touch Again!    ");
                    while(1)
                    {
                       FPMXX_Send_Cmd(6,FPMXX_Get_Img,12);
                       if(FPMXX_RECEIVE_BUFFER[9]==0)
                       {
                          Buzzer_On();
                          delay(500);
                          FPMXX_Send_Cmd(7,FPMXX_Img_To_Buffer2,12);
                          FPMXX_Cmd_StoreTemplate(writeID);
                          lcd.setCursor(0,1);
                          lcd.print("Enroll Succeed! ");
                    
                          delay(1500);
                          goto RETURN_MENU;
                        }
                     }
                  }
              }
              break;
            }
        }
        if (exit_menu == 1) break;
    }
}

void FPMXX_Delete_All_Fingerprint()
{
    unsigned int yesno = 0;
    unsigned int exit_menu = 0;
    
    lcd.clear();
    lcd.home();
    lcd.print("DELETE ALL?");
    lcd.setCursor(12,0);
    lcd.print("NO ");

    while(1)
    {
      lcd_key = read_LCD_buttons();
      switch (lcd_key){               // 어떤 키가 눌려졌는지 확인
         case btnUP:{
            yesno = 1;
            lcd.setCursor(12,0);
            lcd.print("YES");
            delay(100);
            break;
         }
         case btnDOWN:{
            yesno = 0;
            lcd.setCursor(12,0);
            lcd.print("NO "); 
            delay(100);
            break;
         }
         case btnSELECT:{
            if(yesno == 0)
            {
                lcd.setCursor(0,1);
                lcd.print("CANCELED");
                Buzzer_On();
            }
            else
            {
                FPMXX_Send_Cmd(6,FPMXX_Delete_All_Model,12);
                lcd.setCursor(0,1);
                lcd.print("ALL DELETED!");
                Buzzer_On();
                delay(500);
                Buzzer_On();
            }
            delay(2000);
            exit_menu = 1;
            break;
         }
      }
      if (exit_menu == 1) break;
    }
}

void setup() {

  lcd.begin(16, 2);
  lcd.home();
  lcd.print("WELCOME SAFE1 V1");
  delay(1000);

  Serial.begin(57600);

}

void loop() {

  Buzzer_Init();
  RELAY_Init();
  Buzzer_On(2);

  while(1) {
    
    FPMXX_Find_Fingerprint();
    switch (lcd_key){               // check which key is pressed
       case btnUP:{
          FPMXX_Add_Fingerprint();
          break;
       }
       case btnDOWN:{
          FPMXX_Delete_All_Fingerprint();
          break;
       }
    }
  }

}

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