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조선판 겨울전쟁을 선사한 7급 공무원
임진왜란 발발 8개월 후 가토 기요마사는 제2군 22,000명을 이끌고 함경도로 진군한다. 이는 고니시 유키나가보다 빠르게 명에 당도하여 공을 세우고자 하는 그의 사심이 반영된 진군이였다. 당시 함경도 관군은 여진기병을 상대로 숙련된 기병들을 보유하고있어, 함경도 병마절도사 한극함은 1차 해정창전투에서 승전하며 적에게 유의미한 피해를 입혀 가토군의 진군을 저지하나 싶었지만 2차 전투에서 패배하며 300명의 기병을 잃고 방어군 또한 와해되고만다. 관군의 패배소식을 들은 함경도는 내부서부터 무너졌다. 국세필, 국경인, 정말수 등 순왜를 자처한 인물들이 방어를 시도해보지도 않고 가토군을 받아들였으며 함경도 관직에 임하던 관원들과 임해군과 순화군을 인질로 넘긴다. 조선조정은 순식간에 함경도를 잃었고 가토는 순왜무리에게 벼슬을 내려 지역을 통제했다. 함경도는 순왜무리의 폭정과 왜군의 폭정에 시달려 지옥도로 변한다. 한편, 함경도 북평사(정6품) 정문부는 경성의 해변가에 은거하며 지내고있었는데 이는 관원임을 들킨다면 왜군에 끌려가 죽기 때문이였다. 지달원과 몇몇 경성의 유생들은 폭정에 못이겨 자신과 뜻을 같이하는 유생과 무사들을 모아 300명을 이뤘고 정문부에게 의병장을 제안한다. 정문부는 처음엔 난감해하며 거부했으나 곧 그들의 진심을 확인하며 27세의 나이로 의병장이 된다. 1.정문부의 거병 정문부는 강문우를 척후장으로 삼아 우선 경성의 국세필부터 처리하기로한다. 정문부는 북쪽의 여진을 함께 처리하자는 말로 국세필을 속여 성문을 열게한다. 경성에 입성한 뒤 국세필을 처리한 정문부는 적극적으로 순왜에 가담한 인물들만 처형한뒤 나머지 소극적 가담 순왜들은 죄를 면제해주며 경성의 민심을 얻는다. 또한 기병을 이용해 지속적으로 길주에 위치한 가토 우마노조와의 연락망을 차단하며 100명 규모의 왜군들을 토벌한다.경성을 확보한 정문부는 다음과 같은 격문을 6진에 뿌리며 순왜 처리를 호소한다. 정문부의 격문에 동요한 6진의 지역 유지들은 자객들을 준비해 밤에 회령순왜 국경인의 집에 불을 질러 포획한후 수급을 넘기며 의병에 합류한다. 국경인의 죽음과 정문부의 거병 소식은 순왜 정말수가 위치한 명천에도 빠르게 퍼진다 심지어 정문부에 투항하라는 농민들이 봉기를 일으키자 정말수는 진압에 화포까지 동원하는데 이는 곧 명천의 분노를 사게된다. 정문부는 간단히 60명의 기병으로 명천을 공격했는데 분노한 명천의 백성들이 합류하여 정말수를 몰아내게된다. 도망치던 정말수는 정문부에게 합류하러가던 길주토병에게 붙잡혀 처형된다. 배신자들의 죽음과 정문부의 거병소식은 함경도 전체로 퍼져나갔다 숨어지내던 무관들과 뜻이 있는자들은 곧바로 경성으로 모이게된다. 흩어졌던 함경도 정예기마대도 정문부에게 합류하며 다시 군세를 이뤘다. 정문부를 따르는 이들을 세어보니 그 수가 5000명이었다. 이중 3500명을 선발해 군을 3개 로 나누어 길주로 각각 남하하며 본격적인 북관전투의 막이 오른다. 2. 석성령-장덕산 전투 1592년 12월 3일 길주의 왜군 1,000명은 갯마을 가파리를 약탈하고 귀환하는 도중 석성령 고개서 원충서의 200명 규모 의병의 기습을 받으며 전투가 시작된다. 전투초반 왜군은 기습엔 당황하며 후퇴했지만 이내 자신들이 수적으로 우세하다는걸 깨닫고 진영을 갖춰 맞서기 시작한다. 직후 한인제의 기병 400명과 정문부 휘하 의병들이 합세해 포위하기 시작하자 전세는 조선군으로 기운다 왜군은 수적우세를 이용하여 정예병들로 이루어진 돌격대를 통해 해쳐나가보려했지만 조선군의 기병에게 궤멸당하고 진영이 붕괴되어 장덕산으로 도주한다. 왜군은 장덕산을 통해 길주성으로 퇴각하려하였으나 장덕산 정상은 이미 정문부가 선점해 기다리고있었다. 조총을 쏘며 정상을 오르려는 왜군들은 정문부의 기마대에 또다시 쓸려나갔으며 계곡으로 숨어들어간 왜군들은 함경도의 추위에 동사한다. 다음날 아침 산에 불을질러가며 왜군잔당을 전부 토벌하여 장덕산전투는 마무리된다. 정문부는 이 전투로 수급 600개와 많은양의 전투물자를 노획했다. 3.길주공방전과 백탑교전투 장덕산에서의 패배 이후 겁을 집어먹은 가토 우마노조와 왜군은 성문을 잠그고 나오지않았다 정문부는 공성전을 행하기보단 포위를 택했다. 길주성을 포위하여 뗄감과 보급을 통제해 많은 수의 왜군이 동사하거나 아사했다. 당시 길주성에는 3000~4000명 규모의 왜군이 주둔하고있었지만 단 한번도 포위를 뚫어보려는 시도를 감히 하지못했다. 하루는 인내심이 바닥난 왜군 1개 부대(100명)가 보급을 위해 성문을 나섰는데 얼마지나지 않아 몰려온 정문부의 기병대가 그들을 처치하고 주검을 길주성 10리밖에 걸어두었다. 이를 본 왜군은 더욱 두려워해 나서지 못했다. 길주가 위험하다는 소식에 안변에 주둔하던 가토는 "재차 관북을 평정하겠다"라는 장담을 하며 본군과 함께 북상하기 시작한다. 이후 가토군의 선봉대는 단천에 이르렀는데 정문부는 왜군의 선봉대가 도착했다는 소식에 기병을 출격시킨다. 단천군수 강찬은 왜군과 교전중 일부러 패하는척 상대를 유인했고 왜군들이 백탑교에 이르자 장덕산전투와 같이 사방에서 둘러싸는 방식으로 가토의 선봉대를 궤멸시킨다. 이때 가토의 선봉대는 단 30명만이 살아남아 길주성으로 들어간다. 선봉대의 패전 소식을 들은 가토 기요마사는 더더욱 분노하며 본대를 모아 길주성으로 진군한다. 수적열세임을 확인한 정문부는 포위를 풀고 경성 방어를 준비하는 한편 기병을통한 유격전으로 소규모 교전을 이끌어내며 함경도의 혹독한 추위를 이용해 손실을 유도해냈다. 방한대책과 추위에 익숙한 함경도 의병들과 달리 구마모토 출신의 가토의 왜군은 이 전쟁을 단기전으로 준비해 방한대책을 강구하지 않았으므로 이 길주성에 머무르는것 조차 병력손실을 야기했다. 더군다나 조선 수군에 박살나 재해권을 잃은 왜군은 보급이 말라가고 있었고 고니시 유키나가 또한 평양에서 후퇴해 전선을 물리고있었다. 만약 여기서 오기를 부려 정문부와 함경도에 묶여있는다면 조명연합군에게 포위당할 위험이 높아진다. 결국 가토는 우마노조를 구한것으로 만족하고 급히 야밤에 성을 비우고 퇴각한다. 이 과정에서 인질로 잡혔던 조선의 두 왕자도 구출해낸다. 가토군의 퇴각소식을 들은 정문부는 즉시 추격대를 편성해 함흥까지 쫒아가 마지막까지 가토군을 괴롭힌다. 가토 기요마사는 22,000명의 군사를 이끌고 함경도로 북상했는데 한양 퇴각이후 병사를 세어보니 8,500명이 사라졌다. 이후 왜군들은 연이은 패전으로 한반도 남부지역까지 후퇴하고 정문부는 함경도 전체를 수복하며 5개월간의 북관전투는 정문부의 승리로 끝이난다. 함경도는 다시 조선 조정에 합류했으며 임진왜란 이후 정문부는 북평사(정6품)에서 영흥부사(정3품)직을 받고 광해군때는 더 큰공을 인정받아 길주 목사직을 받았으며 인조반정 이후 전주부윤의 자리까지 임명된다. 사후 숙종때는 이 전투를 기념하는 북관대첩비가 세워졌으며 조선 좌찬성에 추종되며 충의공(忠毅公)이란 시호를 받는다.
작성자 : ddd고정닉
보스턴 다이내믹스, 차세대 휴머노이드 로봇에 구글 AI 탑재
https://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=205319현대자동차그룹의 자회사인 보스턴 다이내믹스가 구글 딥마인드와 손잡고 차세대 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)' 개발에 속도를 낸다. 보스턴 다이내믹스와 구글 딥마인드는 5일(현지시간) 'CES 2026' 현대차그룹 간담회에서 전략적 파트너십을 공식 발표하며, 아틀라스를 인간과 자연스럽게 상호작용하는 범용 휴머노이드 로봇으로 진화하겠다는 계획을 밝혔다.협력의 핵심은 딥마인드의 AI 파운데이션 모델을 보스턴 다이내믹스의 로봇 기술과 결합하는 것이다.캐롤라이나 파라다 구글 딥마인드 로보틱스 부문 수석 디렉터는 “최첨단 AI 파운데이션 모델을 새로운 아틀라스 로봇에 통합해, 진정한 범용 인간 중심 요구를 충족하는 세계 최고 수준의 로봇 파운데이션 모델을 개발하는 것이 목표”라고 말했다. 아틀라스는 이 협력의 첫 시험 사례가 된다.이번 발표는 딥마인드가 지난해 ‘제미나이 로보틱스(Gemini Robotics)’를 공개한 이후 약 1년 만에 등장한 것이다. 제미나이 로보틱스는 ‘제미나이’를 기반으로, 로봇이 지각·추론·도구 사용·인간 상호작용 능력을 일반화해 학습하도록 설계된 AI 모델이다. 이 모델은 다양한 로봇 하드웨어 전반에 걸쳐 행동을 일반화할 수 있도록 훈련됐다.보스턴 다이내믹스와 최대 주주인 현대차그룹은 이번 협력이 단순한 연구 협력에 그치지 않고 실제 산업 현장 적용을 목표로 한다고 강조했다. 보스턴 다이내믹스는 이미 4족 보행 로봇 ‘스팟(Spot)’을 전 세계 40여개국에 공급하고 있으며, 물류 로봇 ‘스트레치(Stretch)’는 2023년 출시 이후 전 세계에서 2000만개 이상의 박스를 하역했다.다음 단계가 휴머노이드라는 것이다. 아틀라스가 이미 생산 단계에 들어갔으며, 미국 조지아주 서배너에 위치한 현대차 공장으로 투입될 예정이라고 밝혔다. CES 무대에는 아틀라스 프로토타입이 직접 등장해 보행과 움직임 능력을 시연했다.하지만 “운동 능력만으로는 충분하지 않다”라고 선을 그었다. 보스턴 다이내믹스에서 아틀라스 행동을 총괄하는 알베르토 로드리게스는 “진정한 제품으로 만들기 위해서는 인간과 자연스럽게 상호작용할 수 있어야 한다”라고 말했다. 이런 인간 친화적 상호작용은 안전성과도 직결된다.출처 : AI타임스(https://www.aitimes.com)화이팅!- 현대차 공개 '아틀라스'…제조 현장 투입 예고
https://n.news.naver.com/article/001/0015830839?ntype=RANKING하오.....- 현대 아틀라스 양산형 공개
작성자 : 회색고정닉
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