R4M Orkan Ruhrstahl X-4 2차대전 말기에 들어서면서 연합군의 중폭격기에게 시달리던 독일은 대응책으로 공대공 미사일이라는 아이디어를 생각해냈다. 45년 초에 등장한 R4M Orkan 미사일(이라기 보다는 이 단계에서는 로켓)이 어느 정도 효과가 있다고 판단하였고 그보다 더 발전된 공대공 유도미사일로 개발된 것이 Ruhrstahl X-4 유선유도 공대공 미사일이다. X-4는 전쟁 전부터 실험적으로 개발되고 있던 대전차 미사일(Malkara missile)에서 영향을 받았으며 대전말기에 급속도로 연구가 진행되었지만 실전에 투입된 기록이 없다. 1943년 미 제8군을 포함한 연합국 공군은 독일에 일련의 맹폭격을 가해왔으며 그 와중에 많은 피해를 겪고 있었다. 독일측에서는 이러한 폭격에 대응하기 위한 보다 강력하고 효과적이며 자군의 인명손실을 줄일 수 있는 대 폭격기용 병기를 개발해야 하는 필요성을 통감했다. 그 결과로 지대공 미사일, 공대공 미사일들의 개발이 대대적으로 이루어졌으며 X-4도 그 개발계획 중 일부였다. 1943년 6월에 X-4의 개발이 루르스탈의 맥스 크레이머 박사 휘하에서 시작되었고 기본적인 컨셉은 폭격기의 방어포탑 사정범위 밖에서 발사가능한 유도 미사일의 개발이었다. X-4는 BMW 109-448 로켓모터를 장비하여 시속 1152km를 내는데다가 방어기관총 포좌의 사정거리 밖에서 발사하기 위해 4km이상을 비행할 수 있어야 했다.(방어기관총의 최대사정거리는 약 1km) 독일 로켓엔진의 일반적인 형태로, S-stoff(질산과 염화제2철의 혼합물)와 R-Stoff(디메틸 라미노 벤젠과 트리에틸아민의 혼합물)를 혼합해서 일어나는 반응을 추진력으로 하고 있었다. 미사일은 비행중에 분당 60회정도로 회전하면서 방향을 안정시키도록 되어 있었며 이 때문에 비행중에 컨트롤이 흐트러지면 바로 스핀에 빠져들어갈 수가 있었다. 미사일에 전달되는 신호는 두개의 와이어를 통해서 전달되었으며 조이스틱을 통해서 상하, 좌우방향만 조정한다. 중앙부분에는 두개의 플레어를 설치하여 비행중의 연기속에서도 미사일이 정확히 보이도록 하였다. 탄두는 약 20kg의 폭발물을 싣고 있었으며 작동되면 8m정도가 유효반경이었고, 이 범위 이내에서 폭발하도록 유도할 수 있으면 성공이었지만 이를 유도해서 정확한 위치까지 도달시킨다는 것은 거의 불가능한 일이었다. 따라서, 나중에는 B-17이 순항중에 엔진에서 나오는 소리를 추적하는 Kranich 라는 특수한 신관을 장비하게 되었다. 이 미사일의 시험비행은 1944년 8월 11일에 처음으로 이루어졌으며 FW190에서 발사되었다. 점진적으로 Ju88, Me262에서도 실험이 진행되었으며 처음에는 단좌전투기에서 사용하려고 만들어졌지만 미사일과 비행기를 동시에 조작하는 것이 거의 불가능했기 때문에 Ju88에서 사용하는 것으로 바뀌었다. X-4 자체는 비숙련공에 의해서도 어렵지 않게 조작될 수 있도록 설계되었으며 1945년 초, 루르슈탈의 브래키드 공장에서는 1000기 이상의 X-4를 생산하여 두었으나 미사일에 장착될 로켓엔진을 제작하는 BMW의 Stargard공장이 폭격을 당해서 엔진을 기다리던 중에 종전을 맞았다. 몇기의 X-4가 종전을 맞이하기 얼마 전에 완성되기는 했지만 더이상 이를 사용할 독일공군이 없었다. 제원 Primary Function: short-range air-to-air missile Power Plant: BMW 109-448 liquid rocket motor giving 16 kN thrust for 33 s Length: 2.01 m Diameter: Wing Span: 726 mm Launch Weight: 60 kg Speed: 325 m/s Warhead: 20 kg Range: 1.5 - 3.5 km Fuzes: Kranich acoustic proximity fuze, tuned to the pitch of a bomber's propellers Guidance system: FuG 510/238 "Düsseldorf/Detmold" MCLOS visual guidance with wire control Unit Cost: Date Deployed: never 자매품 X-7 anti-tank missile Primary Function: anti-tank guided missile Power Plant: solid rocket motor Length: m Diameter: Wing Span: 726 mm Launch Weight: 9 kg Speed: 245 m/s Warhead: 2.5 kg hollow charge. Range: 1000 m Fuzes: impact (?) Guidance system: MCLOS visual guidance with wire control Unit Cost: Date Deployed: never