도토리드붕이 보셈. 좁은공간 센서관련.

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2021-03-31

도토리드붕이 보셈. 좁은공간 센서관련.앱에서 작성

PaulMauriat

2021.05.07 21:32:14

조회 112 추천 3 댓글 17

선세줄요약

1. 좁고 빽빽한곳은 센서고 지랄이고 나발이고 그냥 다 짐짝일 뿐.

2. 센서가 인식하고 기체가 기동하려면 꽤 넓은공간이 요구됨.

3. 결론은 어쨋든 너님은 수동모드를 강제로 써야하는상황 발생.

A. 아니 센서가 있다매 왜캐 멍청한데?

-> 센서는 너님의 비행에있어서 너님이 댕-청한 사고를 치지 않도록 "어시스트" 해주는 개념임. 말 그대로 어시스트라서 쪼끔이라도 뭔가 위험하다 싶으면 걍 죄다 장애물로 뭉뚱그려서 인식해버린다 이거지.

가령, 기체 좌 우측으로 나무가 있다 치자. 이때 나무와 나무 간격이 기체보다 네배 다섯배 넓으면 통과할거같지?

통과는 너님이 수동으로 조작하니 가능한거지, 센서 풀발기시키는순간 바로앞에 기체의 너댓배 족히 되는 공간이 떡하니 있음에도 기체는 그걸 이렇게 인식해버린다.

"그거 장애물임 ㅡㅡ. 아 자꾸 장애물로 접근하지 말라고 ㅅㅂ;;;; 아...걍 멈출랜다 GG. (그자리서 GG치고 호버링 똬악 씨즈모드)"

최악의경우는 뒤쪽에도 장애물이 있는 경우임.

어떻게저떻게 해서 일단 장애물이 있는곳으로 들어가긴 했는데 .........

기체는 앞에도 장애물 뒤에도 장애물....에라이 모르겠다~~

이땐 너님이 센서를 싹 끄거나 스포츠모드놓고 수동조작하지 않는이상 센서 어시스트 오토파일럿상태에서는 뭔지랄해도 시즈모드를 아예 풀수있는 방법 자체가 없음.

B. 헐 그럼 센서는 어떨때 쓰란거임 ㅅㅂ;;;?

담양 메타세콰이어 길 가봤나? 그건 좌/우측으로 나무와 나무 사이 간격이 겁나게 넓음. 거의뭐 이삼십미터 될껄?

이렇게 공간이 충분히 확보된 상태에서 센서 어시스트 상태로 진입하면 되는거임.

일단 기체가 기동하기위한 공간이 충분히 확보되었으며, 센서가 장애물로 인식하지 않을만큼 충분히 넓은 간격도 확보된 상태이니 비로소 센서가 힘을 쓸 차례지.

그렇다고 센서가 능사는 아님. 가령 APAS같은 자동회피라도 on시켜놓은 상황이라면 기체가 이상을 감지하는순간 원치않는 기동이 일어날테고, 기동명령의 순위는 1.기체 스스로 판단(최우선 실행) 2. 파일럿 스스로 내린 명령(차선책, 보통 조종권한 박탈당하고 1번이 먼저 실행) 순서로 작동할거임.

결국에는 센서를 활용하는건 좋지만 최종적인 기체 조종권한을 나에게 귀속시킬수 있게 신경쓸 필요가 있지.

Paul Mauriat - Serenade to summertime.

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