선 3줄 요약
1. 발사전에 예상표적위치를 미사일에 넣어둠
2. 발사후 탐지범위에 들어올때쯤 광시계 탐색모드로 전환
3. 표적이 탐지되면 협시계모드로 추적
일반적인 자율 IR 작동 순서는 그림 8에 나와 있습니다. 명령 및 제어 시스템이 RAM GMWS에 표적 지정을 전송하고 GMRP에 외부 전원이 공급되면 IR 센서 작동이 시작됩니다. GMWS는 선박의 지정 표적의 정확도에 따라 미사일 탐색 패턴(원형 또는 수직)을 선택합니다. 원형 패턴은 정확한 3차원 지정을 사용할 수 있는 경우 사용됩니다. 2차원 표적 지정만 가능한 경우 수직 스캔 패턴을 선택할 수 있습니다.
AIR 모드 작동 순서는 듀얼 모드(RF/IR) 작동 방식과 달리, 표적의 기하학적 위치를 기반으로 계산된 조준 각도에 따라 IR 센서 자이로를 선회(precession)시키는 방식입니다. 이를 통해 IR 시커가 예상 표적 위치를 정확히 가리키게 되어 표적 획득 성능이 향상됩니다. 이러한 자이로 사전 조정 기능은 또한 지휘 및 통제 시스템에서 제한된 교전 구역에 있을 때, 함정의 상부 구조물(superstructure)을 피해 발사할 수 있는 GMWS의 능력을 높여줍니다.
AIR 모드에서 발사 후 단계는 미사일 궤적을 형성하여 목표물을 RAM 미사일 IR 검색 시야 내에 유지할 확률을 최적화하는 FBTH(Fly-BehindThe-Head) 유도 기간의 중간 코스 유도로 이어집니다. FBTH 유도는 미사일이 자이로 시야각 정보를 사용하여 조향하는 저이득 추격 유도 단계입니다. FBTH 유도 시간은 목표 시나리오에 따라 다르며 발사 시스템에서 수신한 초기화 데이터를 기반으로 합니다. 요격 범위가 길수록 FBTH 시간이 길어지고, 단거리 요격은 FBTH 유도 시간이 짧거나 없을 수도 있습니다.
FBTH 중간 코스 안내 단계가 끝나면 적외선 센서가 자율 적외선 탐색을 시작합니다. 검색 패턴의 크기와 모양은 발사 시스템 검색 패턴 선택에 따라 결정됩니다. 높은 선회 기능 덕분에 매우 짧은 시간에 넓은 검색 범위 영역을 스캔할 수 있습니다.
IR 신호 처리는 IR 디텍터 출력을 필터링하고 정렬하여 2차원 이미지를 형성합니다. 이 이미지는 각 객체에 할당된 특정 기준에 따라 객체로 분류됩니다. 신호 처리 알고리즘은 물체의 특징(예: 크기, 강도, 가시선 속도, 성장 속도)을 기반으로 배경 물체를 제거하고 IR 표적이 될 가능성이 가장 높은 물체를 선택합니다. 잠재적 물체가 실제 표적 기준을 충족하면 미사일 처리 상태가 적외선 탐색에서 적외선 추적으로 전환됩니다. 이 시점에서 미사일은 획득에서 추적으로 전환됩니다. 유효한 IR 트랙이 설정되면 미사일의 유도 모드도 저이득 추격 유도에서 터미널 IR 유도를 위한 고이득 비례 항법으로 전환됩니다. IR 비례 항법은 정확한 고이득 조향 기능을 제공합니다.
최종 게임은 듀얼 모드 작동과 동일합니다. IR 신호 처리가 최종 게임 상태를 감지하여 AOTD를 작동시킵니다. AOTD 근접 신관은 표적의 존재를 감지하고 탄두를 폭발시킵니다. 헤드 온 지오메트리가 있는 경우, 접촉 신관 장치는 표적 충돌 시 탄두에 발사 펄스를 제공합니다.
한줄 요약하면 대함미사일이 있을만한 곳에서 시커를 켜서 가장 대함미사일 같은 표적에 들이박는다는 소리임
이 방식은 대함미사일이 전방향에서 돌입하는 경우에는 꽤나 효율적인 동시교전 능력을 보여줄수 있음
다만 군집비행하는 미사일들이 비슷한 가시선상에 있어서 여러개의 표적이 동시에 시커에 들어올경우 동시 발사된 RAM들이 어떤 표적을 추적하게 될지는 미사일 마음대로라는 거임. 운좋게 표적분배가 제대로 될 수도 있지만 한 표적에 여러 미사일이 돌입할수도 있음. 이렇게 되어도 모함에서는 데이터링크 기능이 없기 때문에 걍 기도메타에 맡겨야함
최악의 경우 대함미사일이 회피기동을 해서 미리 넣어뒀던 예상 조우점과 다른 위치에 있게 된다면 아예 표적을 찾지 못할수도 있음
그래서 해궁은 단거리라도 표적정보 업링크 기능이 있는거임 댜수의 표적이 날아와도 정확하게 어느놈에게 돌입하라고 지령을 내릴수 있으니 표적분배도 더 수월하고 안전하게 가능함
출처: Free Gyro Imaging IR Sensor In Rolling Airframe Missile Application
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