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로봇 갤러리에 올리는 테슬라 옵티머스 근황
어제 트위터에 올라온 영상인데 옵티머스가 AI 비전 기반으로 쿵푸를 배우는 훈련영상이 공개됨 당연히 원격조종 (텔/레오퍼레이션)은 아니라고. 옵티머스는 보스턴 다이나믹스의 아틀라스처럼 높은 운동성능을 목표로 설계된건 아니지만 AI 비전 사물인식 능력과 자유로운 손동작을 목표로 개발중이라 인간이 하는 업무의 상당부분을 흉내낼 수 있다고 하며 학습방식은 테슬라 자율주행 차량과 비슷한데, FSD 칩을 탑재한 옵티머스가 다양한 환경에서 작동하는 데이터를 수집하고 이를 다시 자사의 도조 슈퍼컴퓨터에서 학습한뒤 인공지능을 훈련시켜 적합한 알고리즘을 계속 업그레이드하는 방식이라고 함. 또한 옵티머스의 핵심 중 하나인 손의 경우 최신 모델 기준 자유도가 22 DoF 인데 인간의 손 자유도는 26 DoF 정도로 인간의 손 자유도 수준에 상당히 근접했다고함. 경쟁사인 Figure AI Figure 02 로봇의 손 자유도는 16 DoF 수준이라고 - dc official App
작성자 : ㅇㅇ고정닉
