[르포] 靑 주변 달리는 자율주행버스 타보니…”무료 운행 유용·편의 개선은 과제”

IT동아 갤러리

1/3

싱글벙글 상대를 잘못 고른 새끼 사자 - dc official App 작성자 : ㅇㅇ

[르포] 靑 주변 달리는 자율주행버스 타보니…”무료 운행 유용·편의 개선은 과제”

IT동아

2023.01.20 21:01:41

조회 1749 추천 6 댓글 14

[IT동아 김동진 기자] 서울시는 지난해 12월부터 청와대 주변(경복궁 순환) 약 2.6km 일대를 달리는 자율주행버스 ‘A01’을 2대 운영하고 있다. 소형 버스가 일부 지역에서 시험 운행된 적은 있지만, 대형 버스가 자율주행으로 정기 운행되는 건 이번이 처음이다. 경복궁역(효자로입구)과 국립고궁박물관(영추문), 청와대, 춘추문, 국립민속박물관 등 5개의 정류소에서 무료로 타고 내릴 수 있는 자율주행버스 A01을 직접 이용해봤다.

청와대 주변을 달리는 자율주행버스 A01의 모습. 출처=IT동아

평일 오전 9시부터 오후 5시까지 운행…누구나 무료 탑승 가능

청와대 주변, 경복궁을 순환하는 자율주행버스 A01의 운행 시간은 평일 오전 9시부터 오후 5시까지다. 12시부터 13시까지는 휴게 시간이며, 배차 간격은 오전 9시부터 10시까지는 30분, 10시 이후로는 15분이다. 토요일과 공휴일은 운행하지 않는다.

자율주행버스 A01의 노선 정보. 출처=TAP!

국립고궁박물관 정거장에서 자율주행버스를 기다렸다. 현장에는 자율주행버스의 노선을 안내하는 입간판이 있었고, 현장 요원이 안전한 승하차를 유도했다.

자율주행버스 노선을 알리는 입간판(왼쪽)과 현장요원(오른쪽)의 모습. 출처=IT동아

버스에 승차한 후 교통카드를 태그해야 했다. 현재 무료 운행 중이기 때문에 교통카드를 태그해도 요금은 부과되지 않는다. 운영사 측은 승하차 인원을 파악하기 위해서 교통카드 태그를 요구하고 있다고 설명했다.

자율주행버스 A01의 내부 모습. 출처=IT동아

자율주행버스 내부의 모습은 여느 차량과 다르지 않았다. 다만 자율주행에 필요한 기기들이 한쪽 면에 배치돼 있고, 안전한 운행을 돕는 엔지니어가 탑승해 주행 경로를 체크하는 점이 일반 차량과 달랐다.

자율주행버스의 경로를 체크하는 엔지니어. 출처=IT동아

버스 내부에는 혹시 모를 돌발사태를 대비하기 위해 운전기사가 상주한다. 운영사인 에스유엠 관계자는 “정거장에 진입하고 벗어날 때는 안전을 위해 자율주행 모드를 끄고 기사가 직접 운전하며 출입문을 여닫는다”며 “승객이 내릴 때 오토바이나 자전거가 달려오는 경우도 있어 주의하고 있다”고 설명했다.

21개 차량 좌석에는 모두 안전벨트가 설치됐다. 규정상 모든 승객이 안전벨트를 반드시 착용해야 한다. 혹시라도 안전벨트를 착용하지 않은 승객이 있으면, 운영사 직원이 착용을 안내했다.

자율주행버스에 탑승한 승객들은 버스 한쪽 면에 설치된 자율주행 기기들에 시선을 고정하기도 했다. 자율주행이라 불안했는데 운전기사가 상주해 있어 안심된다는 승객도 있었다.

청와대 자율주행버스의 안전한 운행을 돕는 기사의 모습. 출처=IT동아

주행 코스 곳곳에 변수…탑승 편의도 개선해야

이날 청와대 자율주행버스는 문제없이 정해진 구간을 달렸다. 버스 곳곳에 탑재한 라이다 센서가 장애물을 탐지하며 차량이 정해진 경로로 달리도록 도왔다.

자율주행버스에 탑재된 라이다센서. 출처=IT동아

라이다는 빛 탐지 및 거리 측정(LiDAR, Light Detection and Ranging)의 약자로, 자율주행 차를 개발하는 자동차 제조사가 주로 활용하는 기술이다. 레이저의 빛을 발사해 그 빛이 물체와 부딪혀 반사돼 돌아오는 시간을 측정해 물체까지의 거리를 감지한다. 이후 주변 모습을 정밀하게 그려내는 방식으로 작동한다. 깜깜한 밤이나 기상 악화로 시야 확보가 어려운 경우에도 운전자에게 사람이나 사물의 존재를 감지해 알리는 역할을 한다.

A01 차량에 배치한 라이다 센서가 장애물 회피를 돕고 있지만, 주행 코스 곳곳에 존재하는 변수가 운영사를 긴장케 한다는 이야기도 들을 수 있었다.

경복궁역 주변 공사장을 둘러싼 펜스의 모습. 출처=IT동아

에스유엠 관계자는 “경복궁역 주변에 공사가 한창 진행 중인데 곳곳에 펜스가 있고 공사의 진척 정도에 따라 펜스의 위치가 수시로 바뀌기도 한다”며 “안전한 운행을 위해 이런 변수들을 매일 체크하며 긴장의 끈을 놓지 않고 있다”고 말했다.

승객 편의를 위해 개선할 사항도 보였다. 예컨대 차량 점검을 위해 운행하지 않는 날도 있는데, 이 사실을 알릴 창구가 많지 않은 점이다.

정거장 안내판에 붙여놓은 운행 중단 안내문. 출처=IT동아

실제로 오는 23일과 24일, 차량 점검을 위해 자율주행버스의 운행을 중단하지만, 이 사실을 승객이 미리 파악할 방법이 많지 않았다. 현장에 있는 정거장 안내판에 운행 중단을 알리는 종이 안내문이 부착됐지만, 해당 안내문을 보지 못한 승객은 불편을 겪을 수도 있다.

에스유엠 관계자는 “현재 자율 차 전용 앱인 TAP!의 공지 기능을 활용하고는 있지만, 앱 운영사와 청와대 자율주행버스 운영사가 다르다 보니, 일부 제약이 있다”며 “향후 승객들이 더욱 편하게 청와대 자율주행버스를 이용할 수 있도록 시스템을 개선하겠다”고 말했다.

글 / IT동아 김동진 (kdj@itdonga.com)

사용자 중심의 IT 저널 - IT동아 (it.donga.com)

▶ [인터뷰] 씨너렉스 “평균 2cm 미만의 오차로 초정밀 위치 정보를 제공합니다”▶ 오토엘 "자율주행의 핵심 '라이다', 비용 낮출 수 있다"▶ 안전성 논란 휩싸인 테슬라…'자율주행' 이름도 쓰지 마라?

고정닉 0

원본 첨부파일 9본문 이미지 다운로드

전체 댓글 0개

등록순

본문 보기

타인의 권리를 침해하거나 명예를 훼손하는 댓글은 운영원칙 및 관련 법률에 제재를 받을 수 있습니다.
Shift+Enter 키를 동시에 누르면 줄바꿈이 됩니다.

갤러리 리스트
번호	제목	글쓴이	작성일	조회	추천
설문	사이비 교주로 있으면 설득될 것 같은 스타는?	운영자	23/03/20	-	-
공지	모바일에서도 쉽게 짤을 만든다! 디시 AI 갤러리 오픈	운영자	23/03/23	-	-
2500	요란함 벗고 차분해진 게이밍기어, 마이크로닉스 2023 신제품 발표회	IT동아	03.23	15	0
2499	[리뷰] 데스크톱을 넘어선 모바일 프로세서, 인텔 코어 i9-13980HX	IT동아	03.23	13	0
2498	카카오모빌리티가 英 스플리트를 인수한 이유는?	IT동아	03.23	9	0
2497	물류센터 화재 예방, 관리계획서와 시스템 갖춰야	IT동아	03.23	12	0
2496	컨텍 “우주급 비즈니스 꿈꾸는 인재들, 우리와 함께하길”[스타트업人]	IT동아	03.23	10	0
2495	애플페이 한국 상륙, 소상공인 대응 방안은?	IT동아	03.23	664	0
2494	[시드팁스] 가이버스 김승훈 대표, “미트가이버는 알아서 고기를 숙성시켜 줍니다”	IT동아	03.22	27	1
2493	건설인력 시장 디지털화 “앱으로 현장 골라 일하고 경력 관리도”	IT동아	03.22	17	0
2492	동영상 만드는 인공지능 ‘런웨이 GEN-2’의 실력은? [4]	IT동아	03.22	1028	2
2491	[리뷰] 내실 다진 PCIe 4.0 SSD, 씨게이트 뉴 파이어쿠다 520 M.2 NVMe	IT동아	03.21	25	0
2490	[IT하는법] 유튜브 과몰입 방지하는 ‘사용 시간 제한’ [6]	IT동아	03.21	676	2
2489	[IT애정남] ‘이퀄라이저’는 어떻게 쓰는 건가요?	IT동아	03.21	61	0
2488	카멜그룹, 모니터 암·디스플레이 넘어 '가구 브랜드'로 진화 中	IT동아	03.21	896	2
2487	"첫날 오전에만 17만 명 가입"··· 애플 페이의 한국 서비스가 지닌 의의는? [1]	IT동아	03.21	885	2
2486	최치호 홍릉강소특구단장 “바이오 스타트업 생태계 돕고파”	IT동아	03.21	19	0
2485	[주간투자동향] 트래블월렛, 197억 원 규모의 시리즈C 투자 유치	IT동아	03.21	54	0
2484	'노 코딩' RPA 제작, 인포플라 ‘알파카’로 RPA 스크립트 만들어보니[스타트업 리뷰] [5]	IT동아	03.20	927	1
2483	주름 없는 폴더블폰 속속 등장, 삼성 폴드∙플립5는 방수∙방진까지? [20]	IT동아	03.20	2587	6
2482	스마트폰 홈 화면에 바로가기 만들려면 이렇게! [이럴땐 이렇게!] [7]	IT동아	03.20	2726	2
2481	[뉴스줌인] 더함 안드로이드 TV, 버전 9→11로 업데이트, 뭐가 달라지지?	IT동아	03.17	128	0
2480	"카메라·렌즈 직접 써보세요", 오프라인 경험 확대 나선 카메라 업계	IT동아	03.17	66	1
2479	[농업이 IT(잇)다] 팡세 “바이오 3D 프린팅으로 배양육 대중화” [6]	IT동아	03.17	2186	2
2478	[시드팁스] 유동산 오준식 대표, "기업·기관 중심의 선순위 대출, 모두를 위한 기회로"	IT동아	03.17	38	0
2477	[리뷰] 공간효율성과 ‘손맛’을 동시에, 마이크로닉스 워프 WK4 텐키리스 게이밍 키보드 [9]	IT동아	03.16	1467	1
2476	가상자산 제도화를 위한 조언, DCON 2023	IT동아	03.16	44	0
2475	[디지털 취약 극복] 에이티소프트 “전자 점자, 문서 표·셀까지 표현해야”	IT동아	03.16	43	0
2474	이통 3사 “2시간 미만 장애 10배 보상”…과실 입증은 소비자가?	IT동아	03.16	598	0
2473	GPT-4, 사진 알아보고 변호사·대입 시험 성적도 우수 [11]	IT동아	03.16	1912	6
2472	[IT강의실] 초보자를 위한 ‘SSD 데이터 통째로 복제하기’	IT동아	03.15	154	0
2471	[리뷰] ‘스펙’ 충만 4K/120Hz 게이밍 TV, 더함 우버기어 UG651QLED [6]	IT동아	03.15	813	0
2470	당근마켓, 비대면 중고사기 주의보 …이것만큼은 주의해야 [6]	IT동아	03.14	943	0
2469	한국IBM “아시아 지역에 집중되는 보안위협, 전방위 XDR로 대응해야”	IT동아	03.14	52	0
2468	개인위생이 신경 쓰인다면? 개인·가정용 살균기	IT동아	03.14	688	1
2467	[스타트업-ing] 칼렛바이오 “친환경 포장재로 맺은 ESG 파트너십, 새 칼렛스토어로 한층 강화”	IT동아	03.14	43	0
2466	'성공한 일본 비즈니스맨의 상징'··· 파나소닉 '레츠노트'는 어떤 노트북인가? [31]	IT동아	03.14	1606	8
2465	폴더블 스마트폰 2막, 판매량 3,000만 고지 밟는다 [2]	IT동아	03.14	923	1
2464	[IT강의실] 모니터 구매 전 체크할 필수 사양 [10]	IT동아	03.13	2163	4
2463	엔비디아 RTX 30 시리즈 단종 수순, 차세대 그래픽 카드 기다려볼까? [35]	IT동아	03.13	5966	5
2462	[주간투자동향] 퀀팃, 300억 원 규모의 시리즈A 투자 유치	IT동아	03.13	62	0
2461	너무 큰 PDF 파일, 용량 줄이려면 이렇게! [이럴땐 이렇게!] [7]	IT동아	03.13	3339	12
2460	애플, 500만 트랙 담은 ‘뮤직 클래식’ 공개···한국은 제외 [76]	IT동아	03.10	7495	9
2459	[IT강의실] 저렴한 PC 업그레이드 방법···SSD에 주목 [56]	IT동아	03.10	4592	9
2458	같은 메뉴도 매장보다 배달앱에서 더 비싸… 배달가격에 기만당하는 소비자 [5]	IT동아	03.10	229	0
2457	[시드팁스] 카본사우루스, "모든 기업이 탄소중립 동참하는 생태계 꿈꾼다"	IT동아	03.10	75	0
2456	[농업이 IT(잇)다] 맘꽃가든 “가변형 입식 베드 스마트팜, 농가 불편 해소”	IT동아	03.10	78	0
2455	[뉴스줌인] 오비고-토요타 협업, 국내 IT 업체들과 협력 강화하는 수입차 업계 [1]	IT동아	03.10	1103	0
2454	구글·네이버 위협하는 딥엘(DeepL) 번역기, 한국어 버전 품질은? [18]	IT동아	03.09	2834	9
2453	美·EU “中 정부에 정보 제공” 주장에 틱톡 “사실무근” [13]	IT동아	03.09	997	3
2452	[스타트업-ing] 직접 체험하며 소통하는 디지털 사이니지, 쉐어박스 밋업	IT동아	03.09	51	0
2451	배달 앱 쇠퇴에 소상공인 “스마트 상점으로 경쟁력 강화” [6]	IT동아	03.09	1535	1